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相关应用: 拾取与放置

公司

MINITÜB

国家

德国

公司规模

300

机械臂助力 MINITÜB 生产线实现持久的高效运转

简介:

畜牧业生殖技术系统领军供应商 Minitüb一直在寻找标准化、自动化的封装解决方案。手工劳动重复而单调,而且无法以恒定的速度进行。其采用了轻型六轴 UR5 机械臂,不仅能够以恒定的速度封装袋子,还极少需要维护。

挑战:

Minitüb 一直在寻找完整的袋封装解决方案。他们需要可以自动封装已装满袋子的解决方案,从而使员工可以从事更有挑战性的任务。自动化袋封装还会实现一致的产品流,可随时装运。

  • MINITÜB
  • MINITÜB

解决方案:

于 2011 年第一季度,Minitüb 在封装线中引入 了 UR5 机械臂。机械臂成功集成至正在进行的生产中,实现了平均每分钟封装 40 包的速度。

机器人安置在充填封口机的传送带前面,以拾取掉落到传送带上刚袋装的产品。为了实现持续的工艺流程,还开发了抓取工具,工具上装有五组双吸盘部件。这十分适合提起表面光滑且柔软的袋子。

机器人还能控制纸箱的流程。当纸箱装满以后,机器人会将其释放,更换新的空纸箱。这进一步简化了 Minitüb 员工的操作流程。