UR 机器人有了 ATI 的 F/T 感应器,简直如虎添翼

2018-09-13 12:48:00
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ATI Industrial Automation 推出的六軸力/力矩 (F/T) 感應器能提供最高的準確度、精確度及可靠性,其封裝不僅小巧,更加耐用。F/T 感應器的組成,是在機器人法蘭及末端夾治具之間安裝一堅固的傳感器本體。

ATI  F/T 感應器系統可擷取各軸所承受的機械負載,並轉換為力及力矩,能在流程中提供即時的回饋。力/力矩感應的輸出資料可用性高,可運用在多種方面,例如確認產品規格、執行複雜工作,甚至為機器人系統提供更佳的控制。在流程進行中即時取得力及力矩負載資訊回饋,可讓程式設計師取得更多優勢。F/T 感應器可讓機器人及自動化流程更即時,反應更佳,就像是加入了觸覺一樣。 


 Engineering.com 的編輯在去年於芝加哥舉辦的 Automate 大展上,於優傲科技的攤位和 ATI 的首席感應器技術專家Dwayne Perry 見面,當時 ATI 正推出全新的 Axia80 F/T 感應器。看看 Dwayne 說明 Axia80 如何讓現今的機器人更適合運用在外形多變不規則的零件上,進行零件拋光,及物料/零件處理等應用情境。

ATI 的 F/T 感應器有各種規格,適合多種負載,同時提供多樣化的介面選項,配合您的應用情境/環境。ATI 不使用電容式或光學感應技術,而在傳感器本體內智慧運用矽膠應變片,能提供極高的過載保護。硬質而具高解析度的特性確保感應器能提供高精確度的資料,而不會在負載下彎曲。種種特性能讓使用者獲得高品質的資料,並了解流程中所有受力的整體資訊。

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這部 UR 機器人至少裝有兩種 UR+ 產品在手臂末端:ATI  Axia80  Schunk 夾爪系統

力感應技術突破機器人及自動化潛在全新應用情境的阻礙,特別是需要高精確度的情況。舉例來說,在一組裝情境中,F/T 感應器提供的回饋可成為了解整體流程的重要資訊,確保接頭連接的方向及插入動作均正確無誤。若為零組件處理的應用情境,F/T 感應器可讓程式設計師監視並控制施加在零件上的壓力。

ATI  F/T 產品系列最新力作是 Axia80。這個全新的高效能,低成本產品方案維持了 ATI F/T 產品的一貫高品質及高準確度,並採用了內建式的電子設計,減少系統所佔的空間。

The-Axia80-is-part-of-the-rapidly-expanding-UR+-showroom-featuring-plug-and-play-certified-productsAxia80 也是倍數成長之 UR+ 展示間產品的其中之一。UR+ 產品均通過 UR 機器人隨插即用認證

Axia80 相容於所有 UR 機器人型號,且可在 UR+ 線上展示間購買完整感應套件。ATI  URCap 外掛程式是 ATI F/T 感應器及 UR 控制器之間的整合通訊界面,為程式設計師提供了簡便存取機器人 TCP 收集之力/力矩量測數據的方式。此功能亦可讓使用者操作簡單易用的單一觸控畫面,就能對感應器及機器人進行程式編寫及控制。 


看看 UR5 機器人如何在 Axia80 F/T 感應器的協助下,使用零件路徑導航來感受其方向。