轻巧的协作型机器人处理繁重的工作,就算是焊接也轻松解决

2018-07-07 08:06:00
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协作型机器人的轻巧不言而喻:最大的 UR10 机器人也不到 29 公斤,可以轻松的装卸移动,从这个工作站移到下个工作站。但是,对于焊接这样的重工作业而言,协作型机器人可是一点也不马虎。事实上,现在已经有许多运用协作型机器人的焊接方案可供选择了。感到惊讶吗?没什么好惊讶的。因为对协作型机器人这样高弹性、省成本又易设定程式的自动化工具而言,这只不过是其中一种智慧型应用情境而已。

运用协作型机器人的焊接系统不但弹性高,且易于设定程式,特别适合用于少量多样生产的环境中,以及客制或小量试产的焊接流程。这些系统不仅准确度高,更可轻松重现高准确度,也非常适合处理需要稳定品质的长时间作业。焊接作业的程式设定可由完全无经验的员工在最短半小时内完成,而且程式可以储存后重复使用,节省您聘请专业机器人程式设计师的费用。轻量的协作型机器人可装在桌面上、吊挂在天花板或安装在既有的焊接工作间内,拥有比人工焊接或传统固定机器人更高的弹性。更别提焊接工人在现在已经越来越难找了。光是在美国,根据美国焊接学会 (American Welding Society) 的 预估,到了 2026 年,焊接工的劳力缺口将高达 372,000 人。
许多公司更已发表了各种协作型机器人焊接系统。

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SNAPWELD 系统可直接使用机器人的手持教导盒轻松进行程式设定


SnapWeld 系统可直接使用机器人的手持教导盒轻松进行程式设定。
Universal Robots 及 ARC Specialties 最近在于这周举行的美国 FABTECH 2017 发表了首套协作型 MIG 焊接系统。SnapWeld 协作型机器人焊接套件是由协作型机器人辅助的互动式焊接系统,可部署在既有的人工焊接间,不须另外打造昂贵的机器人专属空间。这套系统适用于小型的工作室,这样的工作室通常受到预算、程式设计和空间需求的限制,无法部署传统焊接机器人。

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SnapWeld  FABTECH 上吸引了许多参观者及媒体的目光,人多到站了满满三排,都想一睹如何轻松地抓着机器人手臂就可教导机器人正确的焊接路径


SnapWeld 系统包括了 Profax 送锡系统及可达 600 安培焊接的水冷焊枪,还有 UR 机器人。将协作型机器人用在焊接的情境中,其中一个最大的优势便是易于设定程式。SnapWeld 透过 UR+ 平台,由优傲科技参与开发并加以验证,将软体直接整合入 UR 程式设定环境中,使机器人的手持教导盒就可直接轻松用于配置进阶的设定。

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一位 FABTECH 展览的参观者教 SnapWeld 焊接路径。和同一会场上附近其他摊位展示的焊接机器人相比,协作型机器人内建的安全防护系统可消除巨大安全防护笼的高额成本

ARC Specialties 的副总裁 John Martin 说:「有很多人在询问如何将优傲科技的机器人整合在焊接间里,我们觉得这是个值得开发的商机,藉此打造一个低成本的气护金属电銲 (GMAW) 系统应用情境,这是目前市场上其他竞争对手没尝试过的。」ARC Specialties 同时也是经认证的 UR 机器人系统整合业者。

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一旦路径教学完成,SnapWeld 将会沿着起始和停止路径移动,且只会在指定的接合区域进行焊接。

Migatronic CoWelder 小巧又具备高弹性,可安装在任何工作室的桌上

另一套协作型机器人焊接系统 CoWelder 则来自丹麦的 Migatronic。CoWelder 系统採用 UR5 或 UR10 机器人 (视负载及所及范围的需求而定),以及 Migatronic 电源供应器、开关箱及 Migatronic 焊枪与焊枪座。

整套系统小到可以放在桌面上,再小的工作室都可以使用,且安装简易,程式设计简单,相较于过去复杂的机器人系统,能大幅节省成本开销。机器人电焊能确保连续量产的一致性,但由于其速度快,又易于再训练或重新设定程式,即使对小量多样的生产也十分得心应手。对于需要多样化的生产环境,工厂或工作室甚至可设定一系列的程式,分别处理不同的工件,然后轻松快速地在各种程式间切换。

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     丹麦的宠物笼制造商 Jyden Bur A/S 所使用的 CoWelder 

丹麦的 Jyden Bur A/S 是 Migatronic 的客户,其专案经理 Sebastian Jacobsen 说:「我们帮新工件设定程式真的是几乎不花任何时间。大概只需三十分钟,我们就能帮新工件设好程式,而载入已储存的程式,更是只要几秒钟就好。这真是再简单也不过了。」
谈到生产力的提升,丹麦 MVI Maskinfabrik 的总经理 Jens Christian Lægsgaard 说:「我们在每一件工件上省下了大概一半的时间。我们同时能处理的工件,范围在 10 到 1000 件左右。我们的效率提升大约是 30% 到 40%,因为我们能自由地在各种程式和工件之间进行切换。这还只是刚开始而已...」

协作型机器人勇闯焊接领域

系统整合业者希望寻找高投资报酬率的自动化解决方案,而焊接就是其中一个。而全世界的系统整合业者们,都不约而同地优先採用 UR 的协作型机器人,作为其协作型焊接系统的一部分。荷兰的系统整合业者 Cobot Automation 及美国的 SCOTT Automation (RobotWorx 的母公司) 也都推出了个别的解决方案。

 

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