不论发生什么事都不能停机

2018-04-17 04:41:00
Image

一旦企业採用机器人进行流程自动化后,对于过去就没有再留恋的理由。企业都会很快爱上机器人经年累月都稳定可靠的持续产出。但这也意味了机器人的可靠度非常重要。企业将无法承受停机对生产力及获利带来的负面影响。而协作型机器人就有个较不为人所知的优点:几乎不须维护,可长时间稳定可靠地运作。即使是在对人类来说最严苛,最脏污的环境中,协作型机器人依然运作无碍。

优傲科技经销商 Olympus Controls 的自动化工程师 Nick Armenta 说,该公司经常见证机器人的耐用程度。「我们很常看到机器人在严苛环境条件下运作,代替作业员进行一些他们不想做的工作。很多人觉得协作型机器人非常娇贵,但其实刚好相反:协作型机器人非常耐用。协作型机器人不但有密封可防尘,还可在高温下运作,而且不论是极端环境或无尘室,其性能都同样优异。」 

再热再脏的环境也影响不了电浆喷焊机器人


看看 UR10 如何在 Aircraft Tooling 处理 HVOF 及电浆喷焊

Aircraft Tooling (ATI) 是一间位于美国德州的航太维修中心,同时也是 Olympus Controls 的客户。Aircraft Tooling 完全没想到 UR 协作型机器人可以承受金属粉末及电浆喷焊作业的高温及严苛环境。「UR 机器人看起来也太轻松自在了!」Juan Puente 在深入研究 UR 机器人手臂时正是这么想的。他是 ATI 的热熔射作业主管,正在找寻适合的维修作业自动化解决方案,来处理航太零件的高速氧气燃料 (HVOF) 热喷涂及电浆喷焊。他相当中意 UR 机器人所省下的高额成本 (相较于传统机器人),以及其轻便可携、安全又易于使用等特性。不过,他也担心在烤漆房这样非常高温且充满粉尘的环境中,UR 机器人是否能稳定可靠地运作。

「我一开始觉得 UR 机器人应该撑不住。涂层用的粉尘中有一部分为碳化钨,这是一种很坚硬的金属涂层。我们担心如果碳化钨渗入机器人的轴承,会让机器人故障。」Puente 这么解释。但是三年后,ATI 拆开了 UR10 机器人的密封,发现轴承完好无缺,完全没有粉尘侵入的现象。Puente 也很在意喷枪的后座力是否会让机器人失去平衡或影响其伺服功能。Puente 说:「我们把压力调高到会造成弹跳现象的高压,但 UR 机器人丝毫未受影响。它就是准确地停留在定位。」在运作的三年期间,UR 协作型机器人表现良好,性能稳定,完全无故障或叫修的需求。

ATI 也对于 UR 机器人无须保养这件事感到非常意外。Puente 说:「我们唯一要做的就是把机器人手臂上的粉尘撢掉,并让它继续运作即可。」他还说,ATI 也未购买任何授权或服务合约。「相较于我们之前研究的其他解决方案,这真是出人意料。UR 机器人只有一个採购价,没有其他天花乱坠的附加内容。」

年加工量高达百万,却几乎不须保养


Tegra Medical 想知道 UR 机器人是否能经久稳定地在高产量的加工单元内运作。观看他们的影片来瞭解更多。

位于美国麻州的 Tegra Medical 有多部 UR 机器人操作其医疗器材生产作业的机台。UR 机器人轻松达成任务,满足严苛的一致性及精确性要求,而且几乎不需保养维护—即使单部机器人单元在不到一年内产出百万件零件亦然。

Tegra Medical 工程总监 Hal Blenkhorn 说:「对我们来说,长期的精确性和一致性相当重要。我们在一开始也有所顾虑,不知道 UR 机器人是否可胜任这种高产量单元的工作週期,又要能够长期稳定地保持一致性。  我们每几个月就仔细检查,确保各轴向运作正常,而现在看来和一年前刚启用的时候一样,毫无状况。

他的同事 Paul Quitzau 也喜欢 UR 机器人的模组化设计,在需要维修保养时可轻松处理。替换零件则存放在其经销商的库房或当地的优傲科技办公室,一旦有需要就可隔日送达。「我们也有採用其他的机器人应用方案,但用起来没有 UR 机器人好。如果机器人坏了,要用电话沟通进行故障排除。而且还要停机一到两周待料,然后要有外部工程师来安装并重新检测合格。有了 UR 机器人的模组化设计,我们可以自行更换零件,不必受到外包整合业者的拘束。我们认为这是比较适合高产量单元的方式。」

全新 UR 维修中心提供北美的隔日送货到府服务

UR 机器人可靠耐用,几乎不需维修保养。虽然不常需要叫修,但一旦有此需求,通常很快就可获得解决—零件充足的情况下,通常当天就可处理。优傲科技原本就已火速的维修及零件配送服务,现在有了美国密西根州 Ann Arbor 的全新北美区维修中心后,更是快上加快。该中心对整个北美地区提供零件隔日送货到府服务,让客户轻松交换机器人的模组化零件,机器人即可快速恢復运作,降低停机时间。该中心也会追踪分析故障的根本原因,并回报给位于丹麦之优傲科技总部的 UR 机器人研发部门,以持续改善机器人的设计。优傲科技总裁 Jürgen von Hollen 说:「我们是协作型机器人的先驱,而且一直都是市场领导品牌。为了维持竞争力于不坠,我们须针对已经无人能比的用户体验,持续聆听、回应并加以改善。」Ann Arbor 维修中心是丹麦以外地区的第一间维修中心。2018 年 1 月将于中国上海成立另一个类似的中心。