协作型机器人 – 医疗照护产业的得力助手

2018-02-23 03:35:00
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过去几十年来,工业加工系统已转型为自动化导向,以符合高准确,高精确及效能的须求。今时今日的科技发展已成功地将自动化机械应用到多种产业中,处理各种分工定义明确的流程及产品,比如说制造及汽车产业。 
然而医疗保健产业遇到了一些窒碍难行的挑战。其中一大挑战是各种效率低落及文件,在非自动化环境下易发生相当多的人为错误。这也导致大量时间用于行政管理、限制移动或工作环境中的冲突。重复的资料及误置的病歷资料也是挑战之一。

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两部 UR5 机器人将位于 Gentofte 之哥本哈根大学医院的血液检体样本处理跟分筛的工作最佳化。此解决方案让血液检查的效率提高,在待检样本量提高 20% 的情况下,仍有超过 90% 的检验可在一小时之内产生报告。

电子处方笺、自动化批价、电子病歷及预约提醒、进阶排诊、诊间管理、保险理赔申请自动化及库存管理等,都是亟需自动化之 IT 解决方案的一部分。

随着科技的发展,机器人也正在开拓医疗保健产业的领域,当然,还是免不了真人的小心监督。机器人医疗助理可监视患者的生命迹象,并在需要有人介入时对护理人员提出警示,让护理人员可同时监看多个病患。这些助理同时也可自动将资讯输入到患者的电子病歷中。机器人推车会自动在医院的走道间穿梭,传递医材或补给品。机器人亦开始协助外科医师,让外科医师进行手术的精确度跟成功率都更加提高。 

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Modus V™ 是由位于加拿大的 Synaptive Medical 所开发,并成功地为机器人辅助之神经外科手术写下新的一页,具备了市面上最强大的光学能力,能看见病人体内所不能见之处,也让外科医师提高手术精确度,并降低对人体的侵入程度。此解决方案中包含了优傲科技的机器人手臂。

这些机器人也能处理较简单的工作,例如抽血、查看患者的生命迹象及状态,或在有需要时处理患者的卫生清洁需求。机器人也可用在医院药局的备药及发药作业。同时,也有使用「齿轮跟钢索」的机器人助理,来帮助半身不遂的患者移动,并进行物理治疗。
为了达到较高的生产速度,及预见了真人与机器自动化合作互动的需求,优傲科技在 2008 年推出了首部适合商用的协作型机器人。此后,优傲科技便一直都是先进、易于使用且轻巧之工业机器人手臂的领导品牌。协作型机器人 (又称为 Cobot) 在工业 4.0 自动化革命中试图佔有一席之地,现在更积极进军医疗保健产业。

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位于南加州的新创公司 Massage Robotics 整合了优傲科技的 UR10 手臂,打造真人大小的按摩机器人,名为 Alex。此解决方案锁定了产值高达一百二十亿的按摩市场,重新塑造了以人为中心的按摩体验,让客户能跟 Alex 交谈,并在线上跟朋友或医生分享其最喜欢的按摩。

 


观看 Cbot 的 3D 模型影片,并了解物理治疗师们现在如何使用此解决方案对患者的上半身进行治疗

然而,在过去三年里,有个名为 CBot 的视觉导引机器人系统正在西班牙北部进行开发,其目的是自动进行多种物理治疗。患者的实际情况仍然由专业的医师进行诊疗,但机器人系统用来模拟物理治疗师的角色,来分担诊所人员的忙碌工作。

此技术使用了三部优傲科技的机器人手臂,工程师可轻松让软体配合患者及所需任务的特定需求。这样的工业机器人手臂具备容易设定程式、容易安装及其协作的本性,让外科医师、护理人员、手术室人员及机器人能在同一空间中共同作业,照顾患者。
协作型机器人更在医疗保健产业的多个不同领域发挥长才,例如:

血栓及中风造成之伤害的復健

Patient@Home 计画是由位于 Ringe 的 Odense 大学医院神经復健中心及优傲科技共同打造,来帮助因血栓及中风造成伤害的患者进行復健。  名为 Rainer 的服务机器人目的是帮助患者进行重复性的功能性动作,来进行復健过程。此科技可藉由让治疗师设定特定训练程式,让患者安全地透过机器人一同进行,来辅助治疗师的工作。  在这个计画里,有非常多值得探索的机会。

协助制造人工水晶体

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UR 机器人帮助 Aurolab 增加了 15% 的产出

Universal Robots 和 Aurolab 合作,而 Aurolab 则和医学中心有合作关系。Aurolab 属于 Aravind Eye Care Systems,并使用平价可负担的协作型机器人来生产人工水晶体,帮助人们以更低的代价重获视力,同时也大幅降低的生产的耗电量及品质问题。Aurolab 聘用的人力从 15 人成长到 700 人,而产量从每日 150 片人工水晶体增加到 10,000 片。由于品质优良,现在这些人工水晶体已出口到全球超过 130 国。Aurolab 的全年产出增加率达到百分之十五。

对这间位于印度的制造商来说,数十年来,自动化已是不可或缺的一部分,而现在更是就效率和生产力而言,都获得了显着的提升。

根据 IBEF 的资料指出,印度的医疗保健产业年产值约 1,580 亿,在 2020 年更会成长到 2,800 亿。在此时对医疗保健产业的自动化机械进行投资,并搭上医疗保健服务进化到下一阶段的潮流,是再适合不过了。自动化及协作型机器人整合,将会是印度医疗保健产业的未来。

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真正的协作:在 Aurolab,真人和协作型机器人一同作业

这个领域的自动化将有机会大放异彩:将医疗保健引入时至今日仍未享受医学进步的地区、减轻医疗专业人员的负担、让人们再站起来行走。若要享受好处,而又避免如此的科技革命可能带来的潜在影响,我们必须时时留意科学前进的步伐,以随时做好准备迎接不再遥远的未来,到时候,机器人将扮演重要角色,并跟我们近距离一同作业。

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