ROBOTIQ FT300 力/力矩传感器

ROBOTIQ FT300 力/力矩传感器

FT 300 是一款多轴力/力矩传感器,便于优傲机器人执行力敏感任务。其能够精准检测和测量机器人的接触装置,从而提升机器人的控制,简化编程。

适用于以下应用

  • 机器维保
  • 组装
  • 实验室分析及测试
  • 抛光
  • 点胶、焊接、分配

ROBOTIQ


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 通过我们的免费现成软件程序,可执行诸多高精度组装作业及力控插件任务。
    • 路径记录软件几秒钟便可教会机器人,加速您编程复杂机器人轨迹的速度,以便在生产上投入更多时间。
    • 我们的免费应用专门软件包(FT300 Skills) 能够加快和改进您具体应用程序的编程操作:
      • 插件
      • 组装
      • 将零件放入治具
      • 分度
    • 登陆  skills.robotiq.com下载 Robotiq Skills
    • FT 300 能够无缝集成其他 Robotiq 即插即用产品。通过手腕摄像头定位目标零件,然后利用 FT 300 力/力矩传感器和二指夹爪将其准确插入目标位置。

    使用方法

    FT 300 测量结果具有准确、可重复、分辨率高的优势。采用刚性金属设计及无磨损传感技术,确保高精度和可重复性测量。

  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:

    是。


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB2、CB3.0、CB3.1


    所要求软件版本:

    Polyscope 3.5 及更高版本才能使用最新的 URCap 插件。

    如果使用的是旧版本,请访问 support.robotiq.com 并查阅档案。

    您也可以联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。


    配套使用要求:


    认证与标准:

    符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。

    此外,产品声明符合以下指令,并获得相应 CE 标志认证:

    2014/30/EU 电磁兼容指令 (EMC)

    2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (ROHS)

    适用以下标准:

    NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示

    NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准

    CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第 1 部分:一般要求


    尺寸:

    手腕直径 75 毫米


    包装内容

    • FT 300 力/力矩传感器
    • 耦合器,用于装在机器人上
    • 电缆、通信电缆及 USB 适配器
    • 螺丝套件
    • USB 闪存盘,用于安装 URCap*
    • *可登陆 support.robotiq.com 下载 URCap


    许可类型:

    一次性购买

    免费 URCap 软件

    免费更新 URCap


    EMC / 噪声水平:

    本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。

  • ROBOTIQ FT300 力/力矩传感器
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg