SICK INSPECTOR 机器人引导系统

SICK INSPECTOR 机器人引导系统

SICK 2D 视觉系统几分钟内便可创建视觉引导机器人应用程序!

SICK Inspector URCap 为优傲机器人和 SICK Inspector PIM60 2D 视觉传感器提供了简单的集成解决方案。

您可以在优傲机器人的示教器上查看传感器的实时图像、校准和对齐传感器、选择参考对象并获取拾取点的位置。

除了可以输出机器人坐标系统中的拾取点,Inspector PIM60 还可以检验和测量通过/失败标准或趋势。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机床上下料
  • 机器维保
  • 螺丝固定
  • 实验室分析及测试
  • 质量检验

SICK


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 视觉引导机器人应用入门级系统
    • 配备方便连接 Inspector PIM60 和 UR 控制器的接口
    • 提供以下步骤的详细指导:
    • 校准 Inspector PIM60,获得毫米级精度坐标
    • 对齐机器人坐标系中的输出坐标
    • 便于示教拾取点——双击即可!
    • 自动将机器人移动至目标位置
    • 切换机器人程序中的任务(参考对象)
    • 查看传感器的实时图像
    • 在相机内完成所有计算——无需另外配置电脑
    • 能够利用 PIM60 功能,输出质量检验及测量结果

    使用方法

    • 便于在机器人应用中集成视觉系统
    • 机器人引导
    • 实时图像
    • 浏览参考对象
    • 校准相机,校准传感器
    • 对齐相机/传感器和机器人坐标系统
    • 选择参考对象
    • 自动移动至目标位置
    • 切换机器人程序中的参考对象
    • 设置拾取点位置
    • 定义额外的数据字段并发布为全局变量
    • 设置接近速度
  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:

    是。


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB3.0、CB3.1


    所要求软件版本:

    PolyScope 3.3 或更高版本。


    认证与标准:

    EN 60068-2-27

    IEC 60068-2-6

    CE

    UL US


    尺寸:

    100 毫米 x 53 毫米 x 38 毫米 (长 x 宽 x 高)


    套件内容:

    SICK Inspector URCap(UR+ 插件)

    Inspector PIM60

    数据表

    快速入门指南


    许可类型:

    Inspector PIM60 为一次性购买,

    UR+ 插件可免费下载

  • SICK INSPECTOR 机器人引导系统
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg