PICK-IT 3D 机器人视觉系统

PICK-IT 3D 机器人视觉系统

多数 3D 视觉应用程序都比较复杂,需要视觉顾问编程和设置应用程序,而 Pick-it™ 却是例外。Pick-it™ 将机器人视觉系统化繁为简,

其可以引导 UR 机器人拾放各类产品,独特的相机应用程序能够自动精确检测目标产品的 3D 位置、3D 方向和尺寸。

Pick-it 适用于各类服务应用:机器维保、订单分拣、组装和装配。可以拾取箱盒,缓冲式给料台、托盘、传送带、货盘和货架上的产品。

Pick-it™ 相机可以在各种强光或哑光条件下找到不同大小和材质的重叠产品,它在甚至能在光强变化和光照条件差的情况下持续工作。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机床上下料
  • 机器维保
  • 组装

PICKIT 3D


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 直观的图形用户界面便于在车间进行编程。
    • 15分钟即可设置好复杂的 3D 拾取程序,无需掌握机器人编程语言。
    • 通过 Pick-it™,您可以自行轻松设置新产品,无需使用 CAD 模型。
    • Pick-it 可通过标准系统集成方集成到您的自动化项目中。

    使用方法

    视觉软件:

    配备两个视觉引擎:FLEX 引擎 和 TEACH 引擎

    1) FLEX 引擎可以发现几何形状特征(圆柱体、盒状体、球体);您只需选择一个形状特性,设置拾取的目标尺寸范围。


    FLEX 引擎的优点是:

    • 便于处理相同或顺序批次内各种尺寸的物体,无需重新编程
    • 可处理反光零件

    2) TEACH 引擎可以处理更为复杂的 3D 图形。您只需用 Pick-it 相机拍下产品照片,系统便会查找对应形状的物体。


    3D 相机:

    Pick-it 相机使用结构光计算 3D 图像。结构光是将已知的模型投射到场景中,然后,Pick-it 利用模型的变形计算待拾取产品的深度和表面信息。


    结构光 3D Pick-it 相机具有速度快、精度高的优势。Pick-it 相机每次并非仅扫描一个点,而是以每秒 30 帧的实时速度扫描 30 万个点。在不到一秒的时间内扫描整个视场,可以消除运动带来的失真问题。此外,即使在没有任何光线的条件下,Pick-it 相机仍能“看到”产品,因此可以在黑暗中持续工作。

  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB2、CB3.0、CB3.1


    配套使用要求:

    通过 Pick-it™,您可以自行轻松设置新产品,无需使用 CAD 模型。

    Pick-it 可通过标准系统集成方集成到您的自动化项目中。


    套件内容:

    3D 相机

    Pick-it 软件

    工业级处理器

    机器人相机自动校准系统

    ROI(兴趣区域)自动检测系统

    所有连接电缆(即插即用)

    手册


    许可类型:

    一次性购买 + 软件更新和新功能年费

  • PICK-IT 3D 机器人视觉系统
  • PICK-IT 3D 机器人视觉系统

本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg