OPTOFORCE 力/力矩传感器套件

OPTOFORCE 力/力矩传感器套件

优傲机器人专用的 OptoForce 力/力矩传感器套件结合了硬件和软件,使用简单,便于您扩展 UR 机器人的力/力矩传感能力。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 螺丝固定
  • 组装
  • 抛光

ONROBOT


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    完全即插即用,利用我们的程序模板,您只需一个小时便可着手开发应用。

    通过该套件,您可以精确测量夹持力/力矩,以打造力控应用,如抛光、接触感应等。

    使用方法

    通过提供的程序模板,您可以在 UR Polyscope 程序中访问 OptoForce 传感器的力/力矩信号(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)。

    这些信号的更新频率达 125Hz,以便实现高保真力/力矩传感。

  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB3.1


    所要求软件版本:

    OptoForce 软件只兼容 CB3+ 硬件和 3.3+ 软件版本


    认证与标准:

    CE


    尺寸:

    70 x 78.5 x 35 毫米


    套件内容:

    OptoForce 力/力矩传感器(HEX-70-XE-200N),以及在 UR 手腕上安装和使用力/力矩传感器所需的所有硬件和软件(包括机械联轴器、电缆和螺丝)。软件储存在带有自动安装功能的 USB 闪存盘内。


    许可类型:

    一次性购买

  • OPTOFORCE 力/力矩传感器套件
  • OPTOFORCE 力/力矩传感器套件

本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg