FORCEKIT

FORCEKIT

FORCEKIT 是专为优傲机器人推出的一款新型力/力矩传感解决方案,功能强大。

FORCEKIT 包含了 UR 机器人力控应用所需的全部组件,几分钟便可完成安装。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 螺丝固定
  • 组装
  • 抛光

WEISS ROBOTICS


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    FORCEKIT 基于 Weiss Robotics 久经考验的六轴力/力矩传感器传感器 KMS 40 打造而成,采用刚性结构,测量值具有很高的分辨率,是力控应用的理想解决方案。完全集成的以太网通信数据采集功能大大简化了应用程序。


    无缝集成

    为了确保快速启动,FORCEKIT 不仅包含了传感器,还提供了所需的安装板和匹配的连接电缆。通过 URCaps 插件,传感器可以轻松集成到应用程序中。FORCEKIT 通过以太网与传感器直接通信,因此您始终可以完全访问当前的夹持力和力矩读数。此外,FORCEKIT 还支持 UR 机器人的 RTDE 接口。因此,测得数据可直接反馈到控制回路中,并通过机器人控制器实现精确的夹持力控制。例如,其在在几分钟内便可实现零力控制。


    全轴智能测量

    工厂校准功能能够在 SI 单元内直接提供所有六个载荷部件的测得数据。针对 UR 机器人的功率范围,优化了 120 牛顿和 3 牛米的测量范围。


    高性能,高可靠性

    KMS 40 的帧速率高达每秒 500 帧,绝对精度超过 1.5%,可重复性高于 0.5%,能够提供高度精确的测量数据,同时还能满足高要求工业应用的稳健性和可靠性要求。


    多种应用

    • 力控组装
    • 自动化触觉测试
    • 系统监控和质量控制
    • 服务型机器人及人机合作

    交钥匙解决方案

    FORCEKIT 包括 KMS 40 传感器、连接机器人控制器的电气接口转换器,用于将 KMS 安装在机械臂上的安装板,以及所有必要的电缆和螺丝。只需打开包装,将其安装在机器人上,装上 URCaps 插件,您便可以开始测量操作!

    使用方法

    KMS 能够测量各个方向的夹持力和力矩,并将测量值直接发送给控制器。控制器则可以利用这些数据提升内力测量,提高力控精度。还可以随时读出这些数值,用于测量应用。


    URCaps 插件


    无缝集成

    FORCEKIT 随附的 URCaps 插件可无缝集成

    UR 控制器运行的 Polyscope 软件环境。


    配置简单

    插件方便配置 KMS 40 传感器。

  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB 3.0、CB3.1


    所要求软件版本:

    3.3.4.310 或更高版本


    认证与标准:

    2014/30/EU — 电磁兼容指令 (EMC)

    2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (RoHS)

    ISO 12100-1/2 — 机械安全、基本概念和设计通则)


    尺寸:

    高 27 毫米,直径 66 毫米(仅传感器)

    ISO 50 工具侧法兰(适配随附的适配器)


    套件内容:

    经校准和测试的 KMS 40 传感器模块

    两块安装板(用于将传感器模块安装在 UR 机器人上)

    电源线和数据电缆

    USB 闪存盘,内含 URCaps 插件、示例、文档

    印刷版操作手册

  • FORCEKIT
  • FORCEKIT

本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg