优傲机器人操作杆应用程序

优傲机器人操作杆应用程序

通过操纵杆应用程序可以实现利用操纵杆操控 6 轴 UR 机器人。该应用的典型用途是在对机器人进行程序示教(如喷漆、喷砂、扫描或其他路径)的同时移动机器人。

提供不同版本可选,包括只控制移动的版本以及附加了路径记录功能的版本。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机器维保
  • 实验室分析及测试
  • 质量检验

ZACOBRIA


安装

开发

功能

  • 描述

    使用方法

    使用一台安装有 Win 7、Win 8.1 或 Win10 的普通电脑,通过以太网连接至 UR,便可运行操纵杆应用程序。如同操纵杆一样,软件也需安装在外接计算机上。


    外部计算机和 UR 机器人通过以太网连接,并通过 TCP 套接字连接进行通信。完成连接和配置后,便可利用操纵杆控制 UR 机器人。


    查看示例,请点击此链接:

    http://www.zacobria.com/universal-robots-zacobria-grit-blasting-shot-peening-robot-teach-by-joystick.html

  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB2、CB3.0、CB3.1


    配套使用要求:

    软件需安装在外接计算机上,随附操纵杆。


    套件内容:

    控制杆

    软件

  • 优傲机器人操作杆应用程序
  • 优傲机器人操作杆应用程序

本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg