VISOR® ROBOTIC 机器人视觉专机

VISOR® ROBOTIC 机器人视觉专机

VISOR® Robotic 是一款为机器人应用打造的视觉传感器。其集成操作很简单,即使没有机器人视觉经验的程序员也可以在几分钟内完成设置。


典型应用:

  • 定位托盘、送料机、传送带上的零件。
  • 定位托盘或作业场所等。
  • 引导机器人进行各种组装应用

SensoPart 已深耕工业传感器制造领域超过 20 年,在机器视觉传感器制造方面,也有逾 15 年的行业经验——

我们知道如何打造出结实、可靠的工业应用部件!

适用于以下应用

  • 拾取与放置
  • 机器维保

SENSOPART INDUSTRIESENSORIK GMBH


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • VISOR® 产品系列的一员——除了机器人校准和零件检测外,还具有 VISOR® 所有检测和测量功能
    • 130 万像素高分辨率相机,配备内部光学和照明元件或 C 接口。
    • 颜色传感器选件,例如用于在有色背景上保持稳健的检测性能,或应对额外的分拣任务。
    • 循环时间降至每张图片不足 100 毫秒。
    • 使用高功率红色或红外线 LED 灯,强效对抗周围环境光线的干扰。
    • 使用偏振滤波器和稳健的图像处理算法,有效对抗反射干扰。

    使用方法

    VISOR® Robotic URCap 为 2D 视觉引导机器提供了一款灵活、快速、稳健的解决方案。通过以下功能,只需点击几下鼠标便可教会机器人识别新零件:

    • 易于使用的 VISOR 配置
    • 在 URcap 内分步指导相机校准
    • 在 URcap 内分步指导零件定位

    其他功能和亮点:

    • 多种零件检测方法
    • 视觉传感器实时图像显示
    • 工作(生产配方)管理
    • 支持高级功能的专家模式,提供充分的灵活性
    • 两种校准方法(校准板或点对列表)
    • 检查夹持空间和夹爪导正
    • 集成式标准化接口(Profinet、EtherNet/IP、TCP/IP)
  • 技术资料

    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    UR3e、UR5e、UR10e

    CB3.0、CB3.1


    所要求软件版本:

    UR Polyscope 版本 >3.4


    SensoPart VISOR PC-软件和固件,

    版本> 1.22.X.X


    配套使用要求:

    配置 VISOR® 视觉传感器需准备一台标准的电脑/笔记本(配置最低为奔腾 4 处理器,

    1Ghz  和1 GB RAM,装有微软 Windows 7 或 Windows 10 系统),已联网或

    采用 TCP-IP 协议的网络。

    VISOR 处于生产模式(“运行模式”)时,无需连接至电脑,只需连接机器人即可。


    认证与标准:

    CE、UL、ISO 9001:2000、

    DIN EN 60947-5-2、

    DIN EN 60068-2-6、

    DIN EN 60068-2-27


    尺寸:

    带内部光学和照明元件的 VISOR 视觉传感器:80 x 45 x 45 毫米


    包装内容

    提供三种 VISOR Robotic UR 工具包可选:

    • VISOR Robotic UR—入门套件 V10
    • VISOR Robotic UR—入门套件 V20
    • VISOR Robotic UR—套件 V20 C 接口

    这些套件包含了所有必备部件,包括 VISOR® Robotic 视觉传感器、5 米电缆、UR 机器人安装件、200 毫米校准板以及视配置可能提供的外部照明元件、镜头和其他安装件。


    许可类型:

    • VISOR® Robotic / VISOR® Allround Professional 版本为一次性购买
    • UR+ 插件可从 SensoPart 网站免费下载
  • VISOR® ROBOTIC 机器人视觉专机
  • VISOR® ROBOTIC 机器人视觉专机
  • VISOR® ROBOTIC 机器人视觉专机

本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg