ROBOTIQ 二指自适应机器人夹爪

ROBOTIQ 二指自适应机器人夹爪

二指自适应机器人夹爪能够让您更快投入生产,即插即用,能够快速适应各种形状和尺寸的零件。

适用于以下应用

  • 拾取与放置
  • 机器维保
  • 组装
  • 实验室分析及测试

ROBOTIQ


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 二指自适应夹爪可即插即用集成于所有优傲机器人产品。
    • 您可以完全控制夹爪,包括调整其位置、速度和夹持力,以便其能稳稳地夹住物体。
    • 二指夹爪能够无缝集成 Robotiq 即插即用产品。
    • 通过手腕摄像头,机器人可以定位到目标零件,然后利用 FT 300 力/力矩传感器和二指夹爪将其准确插入目标位置。
    • 您也可以为同一台机器人配备多个夹爪,以缩短处理周期。

    使用方法?

    使用方法二指自适应机器人夹爪采用专利手指设计,能够进行内外径平行夹持,以及独特的包覆式抓取模式。该夹爪还配备了独特的嵌入式零件检测和开度反馈功能。

  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:
    是。.

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB2、CB3.0、CB3.1

    所要求软件版本:
    Polyscope 3.4 及更高版本才能使用最新的 URCap 插件。如果使用的是旧版本,请访问 support.robotiq.com 并查阅档案。您也可以联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。

    配套使用要求:

    认证与标准:
    符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。此外,产品声明符合以下指令,并获得相应 CE 标志认证:
    2014/30/EU 电磁兼容指令 (EMC)
    2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (ROHS)
    适用以下标准:
    NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示
    NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第 1 部分:一般要求

    尺寸:
    手腕直径 75 毫米
    二指夹爪 85 开度和行程为 85 毫米
    二指夹爪 140 开度和行程为 140 毫米

    包装内容?
    二指自适应夹爪(85 或 140)
    耦合器,用于装在机器人上
    电缆、通信电缆及 USB 适配器
    螺丝套件
    USB 闪存盘,用于安装 URCap*
    *可登陆 support.robotiq.com 下载 URCap

    许可类型:
    一次性购买
    免费 URCap 软件
    免费更新 URCap

    EMC / 噪声水平:
    本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg