RG2 夹爪

RG2 夹爪

RG2 夹爪能够完美适配 UR 机器人,操作灵活、使用简单。该款夹爪灵活性高、易于编程,能够缩短设备的投资回报时间。RG2 夹爪无需布置外部电缆,因此,不必担心机器人移动会导致电缆移位。

用户可通过优傲机器人用户界面直接控制 RG2 夹爪的移动和夹持力。夹爪和机器人控制都存储在同一程序内。RG2 能够测量物体的宽度并检测是否抓到了物体,然后将所有反馈信号传送给机器人,让机器人根据输入信号来行动。

必要时,还可以再连接一个 RG2 夹爪,即机器人同时控制两个夹爪——同样无需任何外部电缆。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机床上下料
  • 机器维保
  • 组装
  • 实验室分析及测试

ONROBOT


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 即插即用
    • 夹持力可调
    • 可控制两个夹爪
    • 故障安全操作
    • 持续施力
    • 编程简单
    • 集成式控制板
    • 安装简单快捷
    • 适用于所有 UR 机器人

    规格

    • 有效载荷:2 千克
    • 夹持力:3-40 牛顿
    • 冲程:共 110 毫米
    • 重量:650 克
    • 夹持力及工件宽度检测
  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:
    是的。

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB2、CB3.0、CB3.1

    所要求软件版本:
    PolyScope 1.2 或更高版本。

    配套使用要求:

    认证与标准:
    2014/30/EU — 电磁兼容指令 (EMC)
    2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (RoHS)

    尺寸:
    200x75x35 毫米

    套件内容:
    全套:
    - RG2
    - 支架
    - USB
    - 螺丝

    许可类型:
    一次性购买

    EMC / 噪声水平:
    2014/30/EU — 电磁兼容指令 (EMC)
  • RG2 夹爪
  • RG2 夹爪
  • RG2 夹爪
  • RG2 夹爪

本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg