拓德二指机器人柔性夹爪 - 90

拓德二指机器人柔性夹爪 - 90

nGripper90 是专为优傲机器人设计的一款柔性电动夹爪。可以夹持不同的零件,包括不同材料和形状的零件。甚至还可以夹持诸如气球或鸡蛋等易碎物品,只要符合冲程和载荷要求的零件,几乎都可以夹持。

nGripper90 高度仅为 145 毫米,支持夹持力可调(2 牛顿-150 牛顿)。载荷为 6 公斤,行程 90 毫米,夹持力和位置分辨率为 1000,精度达 ±0.02 毫米。
内置安全功能,能够确保操作人员和工件的安全。打开夹爪上的这一功能后,可以避免在运行期间夹到操作人员的手指或夹坏易碎物品。关闭这一功能后,夹爪还可以夹持柔软的物件。即使关闭安全功能后,夹爪的最大夹持力也不足 68 牛顿。因此,无需担心操作人员或工件的安全。

标准手指可夹持诸多不同物件,还可以安装定制的手指。

通过优傲机器人用户界面直接控制。

适用于以下应用

  • 机器维保

SUZHOU NONEAD ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    nGripper90 能够无缝集成所有 UR 机器人,具有以下特性:
    • 即插即用
    • 90 毫米行程
    • 机械耦合
    • TCP / IP 连接、URCap、网络和软件工具管理
    • 您可以设置打开和关闭参数,并用输入输出对其进行控制
    • 多功能按钮,点击即可开关夹具,长按 2 秒便可激活 UR 机器人的自由驱动模式。
    • MODBUS-TCP 和以太网/ IP 协议标准配置。
    • 配备安全防护功能,确保操作人员的安全。
    • 工件尺寸检测,智能选择抓取工件。
    • 控制器的空闲输入输出可用作 UR 的扩展输入输出。
    • nGripper90 就如同 UR 自带的功能一样。
    • 控制器支持固件升级,可添加新功能。
    • 单个控制器可控制两个夹具。
    • 可为第三方设备提供运行数据。
  • 技术资料

    Compatibility
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB3.0

    所要求软件版本
    不限

    配套使用要求:
    不限

    认证与标准:
    正在申请 CE 认证和 FCC 认证

    尺寸
    nGripper90_CB4.0 78 毫米 x105 毫米 x145 毫米 
    nUC-S_CB4.0 110 毫米 x36 毫米 x162 毫米

    包装内容
    • NH0052-0:拓德二指机器人柔性夹爪 -90 CB4.0
    • NH0052-1:优傲耦合器
    • NH0052-2:用户手册
    • NH0052-3:6 毫米螺丝 x4
    • NH0052-4:4 毫米螺丝 x6
    • NH0052-5:2.5 毫米螺丝 / 12 毫米螺母 x4 (刚性部件,nGripper90 已安装)
    • NH0046-0:拓德通用控制器 nUC-S_CB4.0
    • NH0046-1:24V 4.5A 直流电源
    • NH0046-2:拓德专用线缆,4 米
    • NH0046-3:100M 网络线缆
    • NH0046-4:100V-220V 电源线
    • NH0046-0:24V 直流电缆

    许可类型
    一次性购买
  • 拓德二指机器人柔性夹爪 - 90
  • 拓德二指机器人柔性夹爪 - 90
  • 拓德二指机器人柔性夹爪 - 90
  • 拓德二指机器人柔性夹爪 - 90
  • 拓德二指机器人柔性夹爪 - 90

本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg