SNAPWELD 协作式机器人焊接包

SNAPWELD 协作式机器人焊接包

该新型协作式机器人焊接包由 ARC Specialties Inc. 和优傲机器人联合开发的一款协作式机器人辅助、交互式焊接系统,可以轻松、灵活地部署在现有手工焊接室中,无需新建昂贵的的机器人工作单元。

焊接系统用于集成至 UR 机器人,包含 Profax 送丝机,焊接电流高达 600 安培的水冷焊枪,随附焊枪支架、电缆和软管包。通过直接将软件集成到优傲机器人自有编程环境中来简化编程,用户可以在 UR 机器人随附的示教器上直接编程高级设置。设置选项包括送丝速度、回烧时间、送气时间和填弧坑时间等,并可即时反馈焊接电压和电流。

适用于以下应用

  • 点胶、焊接、分配

ARC SPECIALTIES INC.


安装

开发

功能

  • 描述

    功能

    • 高级模式功能
    预送气时间、引弧电压指令、引弧送丝速度、焊接电压指令、焊接送丝速度指令、启动动作延迟、填弧坑时间、焊丝回烧时间、延时送气时间

    •  基础模式功能
    预送气时间、填弧坑时间、丝回烧时间、延时送气时间

    • 焊接模式按钮(高级模式和基础模式)
    启用/禁用电弧、点动送丝、气体充换

    • 实时焊接反馈(仅限高级模式)
    焊接电压,焊接电流

    • 实时焊接控制(仅限高级模式)
    焊接电压指令,焊丝进给速度指令

    • 警报(高级模式和基础模式)
    焊接电弧故障检测、卡丝检测、送丝不稳定检测

    • 工艺特性
    其他焊接解决方案需要对每个叠焊的起止点进行编程,而利用 SnapWeld,您可以通过使机械臂移动穿过路点为 UR 机器人示教起止点。您只需输入叠焊数量和每个跳焊处的长度,机器人就会沿着起止路径移动,只在指定的叠焊区域内焊接,大大减少编程时间。即将发布的功能包括:摆焊、高度控制、焊缝跟踪、触摸感应。
  • 技术资料

    包装内容

    零件编号说明
    UR10 AE3 UR10 6 轴机器人
    PWC-45-12 Mig 焊枪,带 5/8”内径喷嘴
    16W45 Mig 导电嘴,0.045,25 个
    26W50R Mig 喷嘴,内径 ½”
    228 Mig 焊枪 O 型圈,3 个
    229 Mig 焊枪绝缘垫,3 个
    26HTI Mig 绝缘件,3 个
    56W 焊枪气体分流器,3 个
    PRO II 送丝机
    9097 送丝驱动辊套件,含 0.045 驱动辊、进口引导装置、出口引导装置和内部引导装置
    RF1430-580-KIT 气压调节器 / 流量计,带 10’气体软管
    954248 米勒 Coolmate 3.5 水冷器
    907481 米勒 XMT-350 焊接电源
    软管 #MWC-5 成对水冷液软管,5 英尺
    电缆 #MWC-5 焊接控制电缆,5 英尺
    电缆 #PWC-5 送丝控制电缆,5 英尺
    700-00-21172 焊接控制面板
    电缆 #4/0-10 4/0 焊接接地电缆及夹具,10 英尺
    电缆 #4/0-5 4/0 焊接电极电缆,10 英尺
  • SNAPWELD 协作式机器人焊接包
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本产品适用于

UR10 机器人

有效载荷 10 kg