GRIPKIT-P 系列

GRIPKIT-P 系列

GRIPKIT 是专为优傲机器人打造的交钥匙处理解决方案,基于 Weiss Robotics 高品质夹持模块打造而成,该模块具有高度稳定性和可靠性,经过了工业自动化领域长久以来的考验。GRIPKIT 功能丰富,能够让您在几分钟内实现处理和操控任务。可提供伺服电动或智能气动版本,完全兼容所有优傲机器人。GRIPKIT-P 系列提供的气动夹持解决方案兼具灵活性与简易性。

如果您的应用要求一款夹持力和位置都受控的处理解决方案,而无需压缩空气,您可以看下我们的 GRIPKIT-E 系列。

适用于以下应用

  • 拾取与放置
  • 螺丝固定
  • 组装
  • 实验室分析及测试
  • 点胶、焊接、分配

WEISS ROBOTICS


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    GRIPKIT-P 系列采用 Weiss Robotics 智能气动夹持模块打造而成,该模块已经过业内的长期考验。GRIPKIT-P 提供平动夹爪版本(两种尺寸)和三指定心夹爪版本可选,夹持力范围为 230-550 牛顿。GRIPKIT-P 应用了 Weiss Robotics 备受赞誉的智能气动技术,夹爪模块紧凑、结实,内部集成了阀门、位置传感和夹持控制机构。无需额外加装阀门或外部位置传感器,为您的机器人带来简单有力的气动技术。

    技术可靠
    GRIPKIT-P 的夹持模块结实、可靠,内设精密磨削的 T 型槽导轨以及刚性抗翘曲件。GRIPKIT-P 的结构设计以及 2500 万个夹持周期保证,使其能够无障碍用于各类要求严苛的全天候应用,如一般装配和包装领域。

    集成式位置传感和夹持处理机构
    GRIPKIT-P 系列夹爪采用高性能夹持处理器,并集成了位置传感系统,为气动夹持过程引入前沿技术。采用先进算法监控夹爪当前动作,确保在任何情况下都能达到卓越的夹持效果。

    零件检测与监控
    GRIPKIT-P 夹爪可自动检测是否抓到零件,并能够在整个处理过程中监控夹持操作,确保处理过程的可靠性,无需任何外部传感器,与传统气动夹持解决方案迥然不同。从而减少夹爪和机器人控制器之间的连接电缆数量,提升了整个应用程序的可靠性。

    速度高 — 耗气少
    与传统气动夹爪所不同的是,GRIPKIT-P 系列夹爪将阀门技术集成到了夹爪模块中,从而显著提升了夹爪速度,空气消耗也相应减少。GRIPKIT-P 夹爪只需要一根恒压软管直接连接夹爪,而不必为每个夹爪都配备外部阀门和两根气动软管。

    无缝集成多达 8 个夹爪
    通过随附的便捷 URCaps 插件,GRIPKIT-P 能够无缝集成入 Polyscope 软件。GRIPKIT-P 可同时支持多达 8 个夹爪连接至同一机器人,便于您操作大型项目。

    交钥匙解决方案
    GRIPKIT-P 系列功能丰富,能够让您在几分钟内实现拾取与放置应用。其包括夹持模块、连接机器人控制器的电气接口转换器,用于将夹爪安装在机械臂上的安装板,以及所有必要的电缆和螺丝。只需打开包装,将其安装在机器人上,装上 URCaps 插件,便可以开始夹持操作!

    使用方法?
    只需将夹爪安装到机械臂上,利用提供的电缆和接口转换器连接机器人的 USB 端口。将提供的 USB 闪存盘插到机器人的示教器上,安装 URCaps 插件。现在,您可以从 USB 闪存盘中选择一个示例,也可以自己创建新程序。所有这些步骤都在 GRIPKIT 操作手册中有详细的介绍。

  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB3.1

    所要求软件版本:
    3.3.4.310 或更高版本

    认证与标准:
    2014/30/EU — 电磁兼容指令 (EMC)
    2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (RoHS)
    ISO 12100-1/2 — 机械安全、基本概念和设计通则

    尺寸:
    GRIPKIT-P1:75 x 37 x 39 毫米(仅夹爪)
    GRIPKIT-P2:120 x 50 x 55 毫米(仅夹爪)
    GRIPKIT-PZ1:87 x 82.4 x 42 毫米(仅夹爪)

    套件内容:
    夹爪模块
    DC-IOLINK 接口转换器
    安装板,用于将夹爪安装在 UR 机器人上
    电缆和安装材料
    USB 闪存盘,内含 URCaps 插件、示例、文档
    印刷版操作手册
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg