GRIPKIT-E 系列

GRIPKIT-E 系列

GRIPKIT 是专为优傲机器人打造的交钥匙处理解决方案,基于 Weiss Robotics 高品质夹持模块打造而成,该模块具有高度稳定性和可靠性,经过了工业自动化领域长久以来的考验。GRIPKIT 功能丰富,能够让您在几分钟内实现处理和操控任务。可提供伺服电动或智能气动版本,完全兼容所有优傲机器人。伺服电动 GRIPKIT-E 系列无需压缩空气,能够为您提供夹持力和位置都受控的处理解决方案。

如果您需要简单有力的气动夹爪,您可以看下我们的 GRIPKIT-P 系列。

适用于以下应用

  • 机器维保
  • 螺丝固定
  • 组装
  • 实验室分析及测试
  • 抛光

WEISS ROBOTICS


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    GRIPKIT-E 系列采用 Weiss Robotics 超紧凑伺服电动夹持模块打造而成,该模块已经过业内的长期考验。GRIPKIT-E 有两种尺寸,夹持力范围为 7.5-200 牛顿。如果您需要处理形状类似的不同零件,GRIPKIT-E 无疑是明智之选。通过集成的力控机构,其甚至能够夹持脆弱、易碎的柔性件。

    技术可靠
    GRIPKIT-E 平动夹爪采用了大尺寸、免维护线性导轨以及高扭矩无刷伺服电机。GRIPKIT-E 精度高、结构坚固、可保证 2000 万个夹持周期,能够无障碍进行全天候应用。

    集成式控制器
    GRIPKIT-E 系列夹爪采用高性能运动处理器,为夹持过程引入前沿技术。控制算法先进,能够实现高度动态和精确的力/位置控制,确保在任何情况下都能达到卓越的夹持效果。

    零件检测与监控
    夹爪可自动检测是否抓到零件,并能够在整个处理过程中监控夹持操作,确保处理过程的可靠性,无需任何外部传感器。

    力控
    夹持力支持调整,以便达到完美的处理效果。
    在处理过程中,基于高性能模型的力控算法会持续控制夹持力,即使是敏感工件也能安全处理。

    可无缝集成多达 8 个夹爪
    通过随附的便捷 URCaps 插件,GRIPKIT-E 能够无缝集成入 Polyscope 软件。GRIPKIT-E 可同时支持多达 8 个夹爪连接至同一机器人,便于您操作大型项目。

    交钥匙解决方案
    GRIPKIT-E 系列功能丰富,能够让您在几分钟内实现拾取与放置应用。其包括夹持模块、连接机器人控制器的电气接口转换器,用于将夹爪安装在机械臂上的安装板,以及所有必要的电缆和螺丝。只需打开包装,将其安装在机器人上,装上 URCaps 插件,便可以开始夹持操作!

    使用方法?

    只需将夹爪安装到机械臂上,利用提供的电缆和接口转换器连接机器人的 USB 端口。
    将提供的 USB 闪存盘插到机器人的示教器上,安装 URCaps 插件。现在,您可以从 USB 闪存盘中选择一个示例,也可以自己创建新程序。所有这些步骤都在 GRIPKIT 操作手册中有详细的介绍。

  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB3.1

    所要求软件版本:
    3.3.4.310 或更高版本

    认证与标准:
    2014/30/EU — 电磁兼容指令 (EMC)
    2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (RoHS)
    ISO 12100-1/2 — 机械安全、基本概念和设计通则)

    尺寸:
    GRIPKIT-E1:55 x 41 x 45 毫米(仅夹爪)
    GRIPKIT-E2:76 x 60 x 63 毫米(仅夹爪)

    套件内容:
    夹爪模块
    DC-IOLINK 接口转换器
    安装板,用于将夹爪安装在 UR 机器人上
    电缆和安装材料
    USB 闪存盘,内含 URCaps 插件、示例、文档
    印刷版操作手册
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg