GIMATIC KIT-UR-G

GIMATIC KIT-UR-G

电动二指平动夹爪,带橡胶罩和电容盒。该系统可安装于 UR3、UR5 或 UR10 协作式机器人,所附电容盒可直接连接机器人的手腕。随附标准手指。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机器维保
  • 组装

GIMATIC S.R.L.


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

      • 专门设计用于 UR 3、UR 5 和 UR 10
      • 机械臂上无电缆:直接连接至机器人配备的 M8 插头连接器
      • 易于安装,无需任何配置(即插即用解决方案)
      • 嵌入模拟式接近开关功能,用于夹持或行程终点检测

      使用方法

      将夹爪和随附的机械法兰安装在机器人手腕上,然后装上保护罩和电容盒。该系统可以直接连接到机器人手腕上的 M8 插头连接器(无需沿机械臂布置电缆),通过 UR 机器人工具接口的数字输入和输出操作。
    • 技术资料

      兼容性:
      UR3、UR5、UR10
      UR3e、UR5e、UR10e

      无特殊软件要求。

      认证与标准:
      2006/42/EG 指令
      EN 61000-6-2 + EC + IS1;EN 61000-6-3 + A1

      尺寸:
      基座直径:100 [毫米]
      总高度(含手指):83 [毫米]

      包装内容
      MPPM1606NP 夹爪夹持系统、集成式接近开关(峰值输出)、橡胶罩和限制电流用电容盒

      附加说明
      GIMATIC 产品订购编号 KIT-UR-G。
      随附标准手指(请参阅数据表)。如需定制手指,请咨询 GIMATIC。
    • GIMATIC KIT-UR-G
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    本产品适用于

    UR3 机器人

    有效载荷 3 kg

    UR5 机器人

    有效载荷 5 kg

    UR10 机器人

    有效载荷 10 kg