ZIMMER GROUP - 电动夹爪

ZIMMER GROUP - 电动夹爪

Zimmer Group 电动夹爪适用于智能应用,无需供应压缩空气。嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。

二指平动夹爪 GEH6000IL – 电动 IO-LINK

Zimmer Group 平动夹爪 GEH6000IL 系列是市面上最灵活的夹爪系列产品,具有全伺服电动功能,嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。

二指平动夹爪 GEP2000 – 电动/数字输入/输出及 IO-LINK

Zimmer Group 二指平动夹爪 GEP2000 系列外形紧凑,操作灵活,专门用于抓取小件,如处理注塑制程中的工件。嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。

二指平动夹爪 GEP5000 – 电动/数字输入/输出及 IO-LINK

Zimmer Group  平动夹爪 GEP5000 系列是市面上最结实的夹爪系列,适用于严酷的作业环境。嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。

三指定心夹爪 GEP5000 – 电动/数字输入/输出及 IO-LINK

Zimmer Group 三指定心夹爪 GEP5000 系列是市面上最结实的夹爪系列,适用于严酷的作业环境。嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机器维保
  • 组装

ZIMMER GROUP


安装

开发

功能

  • 描述

    电动夹爪 – IO-LINK 及数字输入/输出特性与优势
    • 采用 IO-Link 技术,实现过程数据和服务数据双向通信
    • 充分发挥自动化单元的作用
    • 采用集成式测量系统,可进行零件测量/控制
    • 单根电缆,安装方便(无屏蔽)
    • 即使在电源故障或紧急停止情况下,自锁机制仍能确保安全抓取操作。
    • 完全集成 UR 控制软件
    二指平动夹爪 GEH6000IL – 电动 IO-LINK 特性与优势
    • 夹爪手指可在最小行程至最大行程间灵活编程
    • 无刷驱动技术,带自锁机制
    • 不同驱动模式,如力模式、位置模式、预置力模式等
    • 过程数据和服务数据双向通信
    • 采用伺服技术,同一夹爪可处理多种不同工件
    • 完全集成 UR 控制软件
    二指平动夹爪 GEP2000 – 电动/数字输入/输出和 IO-LINK 特性与优势
    • 行程长,占地空间小
    • 夹持力可调
    • IO-Link 提供双向通信,充分发挥自动化单元的作用
    • 断电自锁机制
    • 即插即用 - 单芯电缆解决方案,通过输入/输出信号或 IO-Link 实现便捷调控
    • 完全集成 UR 控制软件  
    二指平动夹爪 GEP5000 – 电动/数字输入/输出和 IO-LINK 特性与优势
    • 无刷直流电机 -  高达三千万次循环免维护
    • 数字输入输出, 带集成式 ACM 调控模块 - 夹持力、行程时间和切换点均可调节
    • IO-Link 提供双向通信,充分发挥自动化单元的作用
    • 与类似的气动夹爪具有近乎相同的夹持力
    • 断电自锁机制
    • 即插即用 - 单芯电缆解决方案,通过输入/输出信号或 IO-Link 实现便捷调控
    • 防腐蚀和密封程度等级 IP64
    • 完全集成 UR 控制软件
    三指定心夹爪 GED5000 – 电动/数字输入/输出和 IO-LINK 特性与优势
    • 无刷直流电机 -  高达三千万次循环免维护
    • 数字输入输出, 带集成式 ACM 调控模块 - 夹持力、行程时间和切换点均可调节
    • IO-Link 提供双向通信,充分发挥自动化单元的作用
    • 与类似的气动夹爪具有近乎相同的夹持力
    • 断电自锁机制
    • 即插即用 - 单芯电缆解决方案,通过输入/输出信号或 IO-Link 实现便捷调控
    • 防腐蚀和密封程度等级 IP64
    • 完全集成 UR 控制软件
  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:
    是。

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB3.0、CB3.1

    所要求软件版本:
    PolyScope 3.3 版本及更高。

    配套使用要求:
    IO-Link 夹爪和 IO-Link 主站(盒内随附)。
    标准气动夹爪和外部阀门

    认证与标准:
    Zimmer 所有部件的制造商声明和符合性声明请参见部件手册,声明始终处于 EU 机械指令有效期内。

    尺寸:
    鉴于各系列都配有丰富的产品组合,可根据应用需要选择最佳的夹爪尺寸。

    许可类型:
    一次性购买。
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg