ZIMMER GROUP - 协作型夹爪

ZIMMER GROUP - 协作型夹爪

Zimmer Group 协作型夹爪适用于协作型应用,可直接安装在 UR 机器人的法兰上。嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。

二指平动夹爪 HRC-01 – 电动 IO-LINK

Zimmer Group 平动夹爪 HRC-01 系列能够提供货真价实的安全协作性操作。HRC 设计、自锁、安全扭矩停止功能——一应俱全。嵌入式 URCaps 软件则进一步便利了末端执行器的操作。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机器维保
  • 组装

ZIMMER GROUP


安装

开发

功能

  • 描述

    HRC 夹爪特性与优势
    • 经认证的专利安全功能
    • 最大夹持力范围:90-950 牛顿
    • 根据 BG/DGUV 推荐规范进行设计
    • 符合 ISO/TS15066 安全原则
    • 即使在电源故障或紧急停止情况下,自锁机制仍能确保安全抓取操作。
    • LED 状态指示灯
    • 提供不同版本可选
    • 完全集成 UR 控制软件

    二指平动夹爪 HRC-01 – 电动 IO-LINK 特性与优势

    • 根据 BG/DGUV 推荐规范进行设计
    • 经 BG/DGUV 认证
    • 360° LED 状态指示器
    • 夹爪手指可在最小行程至最大行程间灵活编程
    • 无刷驱动技术,带自锁机制
    • 不同驱动模式,如力模式、位置模式、预置力模式等
    • 过程数据和服务数据双向通信
    • 采用伺服技术,同一夹爪可处理多种不同工件
    • 完全集成 UR 控制软件
  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:
    是。

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB3.0、CB3.1

    所要求软件版本:
    PolyScope 3.3 版本及更高。

    配套使用要求:
    IO-Link 夹爪和 IO-Link 主站(盒内随附)。
    标准气动夹爪和外部阀门

    认证与标准:
    Zimmer 所有部件的制造商声明和符合性声明请参见部件手册,声明始终处于 EU 机械指令有效期内。

    尺寸:
    鉴于各系列都配有丰富的产品组合,可根据应用需要选择最佳的夹爪尺寸。

    套件内容:
    HRC-01 二指平动夹爪
    IO-Link 主站模块
    URCaps 软件包
    电源 (24V / 10A)
    全套必需电缆
    能量链(选件)

    许可类型:
    一次性购买。
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg