SRT 柔性夹爪

SRT 柔性夹爪

其主要部件由柔性材料制备,模拟人手的抓取动作,同一爪手即可抓取不同尺寸、形状和重量的物体。不同于传统爪手的刚性结构,柔性夹爪具有柔软的气动“手指”,能够自适应地包覆住目标物体,无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整;
摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。夹爪手指部分由柔性材质构成,抓持动作轻柔,尤其适合抓取易损伤或软质不定形物体。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置

SOFT ROBOT TECH CO.,LTD.


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 使用一般法兰,安装和替换方便快捷
    • 组装简单,依靠正负压控制夹爪实现抓取动作
    • 多种选择类型,可用于不同抓取任务
    • 紧凑型夹爪,专注于较小的异形工件
    • 同一抓手可抓取一定范围内不同尺寸和重量的物体
    • 引入仿生机制,抓取运动更可靠
    • 确保夹持物品完好无损以及操作人员的安全
    • 通过美国食品药品管理局系统认证,安全卫生
    • 柔性夹爪位置可校准

    使用方法?

    安装柔性夹爪 URCAP
    • 在安装界面设置初始抓取压力(正压和负压)
    • 按照界面上的说明连接夹爪控制器,并激活控制器
    • 控制器 IP 地址:192.168.1.7
    • UR 机器人网络地址:192.168.1.X(X=2~254,X≠7)
    设置工作模式
    • 夹持压力设置:数值位于 5 至 95 之间
    • 释放压力设置:数值位于 -75 至 -5 之间
    • 动作设置:夹持/释放/泄压(压力值为 0)
  • 技术资料

    所要求软件版本:
    PloyScope 1.3 或更高版本

    配套使用要求:
    空气压缩机

    尺寸:
    520*410*200 毫米

    套件内容:
    全套:
    SRT 柔性夹爪、支架、U 盘、线缆、螺丝
    SRT 控制器、法兰、连接件、导管接头气管(Φ6 和 Φ8)

    许可类型:
    一次性购买
  • SRT 柔性夹爪
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg