ROBOTIQ 三指自适应机器人夹爪

ROBOTIQ 三指自适应机器人夹爪

ROBOTIQ 三指自适应机器人夹爪 三指自适应机器人夹爪通用性和灵活性都非常高,可抓取任何形状的物体。

适用于以下应用

  • 拾取与放置
  • 机器维保
  • 组装
  • 实验室分析及测试
  • 更多关于协助机器人的应用场景?

ROBOTIQ


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 三指夹爪可即插即用集成于所有优傲机器人产品。
    • 您可以通过优傲机器人专用的嵌入式 URCap 软件控制夹爪,包括调整夹爪的位置、速度和夹持力,直到其能够牢牢地抓住物体。
    • 包覆式抓取模式下,夹爪的开度可达 155 毫米。
    • 三指夹爪设计坚固可靠,采用全金属结构,有效负载水平高,久经市场考验。
    • 这款三指夹爪能够为您的研发项目带来无与伦比的适应性。

    使用方法? 

    这款三指夹爪具有 4 种夹持模式,几乎可以抓取所有东西:
    • 捏取式夹持模式
    • 宽开度夹持模式
    • 剪刀式夹持模式
    • 基础夹持模式
    您还可以单独控制各个手指,并得到分别的反馈。
  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:
    是。

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    UR3e、UR5e、UR10e
    CB2、CB3.0、CB3.1

    所要求软件版本:
    Polyscope 3.4 及更高版本才能使用最新的 URCap 插件。
    如果使用的是旧版本,请访问 support.robotiq.com 或联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。

    配套使用要求:

    认证与标准:
    符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
    此外,产品声明符合以下指令,并获得相应 CE 标志认证:

    符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
    此外,产品声明符合以下指令,并获得相应 CE 标志认证:

    适用以下标准:
    NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示
    NF EN ISO 12100 2012 机械安全性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准
    CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 —第 1 部分:一般要求

    尺寸:
    开度 0 - 155 毫米

    包装内容?
    • 三指自适应机械手
    • 耦合器和适配板,用于装在机器人上
    • 电源线
    • 以太网通信电缆
    • 齿轮维护润滑脂
    • 螺丝套件
    • USB 闪存盘,用于安装 URCap*
    • *可登陆 support.robotiq.com 下载 URCap

    许可类型:
    一次性购买
    免费 URCap 软件
    免费更新 URCap

    EMC / 噪声水平:
    本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg