ARTIMINDS ESSENTIALS

ARTIMINDS ESSENTIALS

ArtiMinds Essentials 为一款的免费 URCap 插件,适用于为优傲机器人添加基于力/力矩传感器的“自由驱动”模式。您只要抓住机器人,根据力/力矩控测量值,快速、精准地进行移动即可。通过物理地将工具与环境对齐,您可以显著减少复杂路点的示教时间。使用保持装置轻松对齐夹爪,减少侧向力,防止干扰。您可以随时锁定特定运动方向,例如移除 z 方向保持装置。对于抛光、研磨或胶合应用程序,您可以引导机器人沿着一条连续的路径移动,记录下路径,然后让机器人自行完成动作。记录的路径可轻松集成到现有的 urp 格式文件中。


适用于以下应用

  • 抛光
  • 点胶、焊接、分配

ARTIMINDS ROBOTICS GMBH


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 这款免费的 URCap 插件可直接在优傲机器人示教器上运行
    • 支持不同制造商的力/力矩传感器:ATI、Robotiq、OptoForce 和 Weiss Robotics
    • 力/力矩传感器配置简单:选择目标传感器,在安装选项卡上设置安装
    • 使用力/力矩测量值引导机器人,大幅减少示教时间
    • 为力敏感的运动选择不同的坐标轴,例如,只在 Z 方向上平移
    • 选择和配置不同的速度配置文件
    • 按要求测量传感器的皮重
    • 将力敏感运动限制在特定区域
    • 对于抛光、研磨或胶合等应用,需以指定速率(如 125 Hz)记录并运行持续路径
    • 自动生成 urp 和 script 格式的文件,以便集成在现有 Polyscope 程序内

    使用方法?

    • 从 ArtiMinds 网站上免费下载 URCap 插件,直接安装在优傲机器人的示教器上。选择一款力/力矩传感器,在安装选项卡上设置安装。点击打开 ArtiMinds Essentials 工具栏,按下“开始”,使用力/力矩传感器引导机械臂。
    • 欲全面概要了解软件功能,请观看视频教程。
  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:


    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    CB3.0、CB3.1


    套件内容:

    - ArtiMinds Essentials URCap 插件

    - 技术手册(pdf 格式)

    - 视频教程


    许可类型:

    免费软件

    欲达到高精度标准,需配备力/力矩传感器。

  • ARTIMINDS ESSENTIALS

本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg