ACTIN® 仿真软件

ACTIN® 仿真软件

Actin® 机器人仿真与控制工具套件的用户包括美国航空航天局 (NASA)、美国国防高级研究计划局(DARPA)及全球商业客户,其能够提供极其顺畅的运动,避免磕碰或关节受限,优化夹持力和精度,轻松执行复杂任务。Actin® 应用非常广泛,包括机器人在轨服务任务及机器人采摘。此外,其还支持大多数商业机器人平台及所有定制化机器人解决方案。

  • 多机器人协调
  • 动态避碰
  • 奇点规避
  • 运动冗余机制
  • 复杂运动链
  •  全局路径规划
  • 实时动态仿真
  • IO 及传感器反馈
  • 易于集成新硬件组件
  • 集成 CAD
  • 桌面应用程序适用于 Windows、Linux 和 OS X 系统
  • 支持 VxWorks、实时 Linux 和 RTOS32 系统控制

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机床上下料
  • 机器维保
  • 螺丝固定
  • 组装
  • 质量检验
  • 注塑成型

ENERGID


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 建立在 UR 安全系统上
    • 快速设计验证
    • 设计机器人任务
    • 舒适的桌面图形显示
    • 配置规避区
    • 支持安全评估
    • 提升了 ROI,并减少了集成工作

    使用方法?

    通过 Actin®,您既可以减少集成工作,又可以为 UR 机器人开启一套新功能。

    其使用方法如下:

    • 利用 Actin® Manipulation DirectorTM 界面进行设计,拖拽构建模块创建您自己的任务脚本。这些构建块包括可配置路点序列、CAD 自定义工具路径、输入输出动作、传感器反馈等等。您可以随时添加新的构建块。
    • 在仿真软件中对脚本进行优化测试,并迭代机器人选项和工作单元布局。Actin® 脚本与机器人并不相关,且运动与作业场所内的物体相关。需要移动零件、尝试不同的机械臂或额外增加一个轴?没问题,Actin 能够动态更新运动序列,无需您编辑任务脚本。
    • 再次部署作业场所、零件位置,配置好机器人,然后便可以运行硬件。我们提供了两种部署选择:1) 在线控制,解锁 Actin® 的完整功能,2) 离线控制,使用 URScript 生成。两个选项能无缝衔接 UR 控制箱,并保留 UR 所有安全特性。
  • 技术资料

    兼容性:

    UR3、UR5、UR10

    CB2、CB3.0、CB3.1


    所要求软件版本:

    Actin® 浏览器支持 Windows、Linux 和 OS X 系统


    尺寸:

    可下载的软件产品


    许可类型:

    永久许可证,包含一年的维护许可。一年期满后,可选购包含支持的维护许可(或)包含所有维护的年度订阅许可。

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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg