ROBODK 仿真及离线编程

ROBODK 仿真及离线编程

RoboDK 仿真软件可以让您充分利用 UR 机器人。只需点击几下,便可在电脑上离线仿真 UR 机器人、以及将 URP 和 SCRIPT 程序在机器人上。通过 RoboDK 仿真和离线编程工具,您可以在生产环境外对机器人进行编程,避免因车间编程导致的生产停工时间。


系统配备直观的 RoboDK 图形界面,无需编程技能即可操作。只需在计算机上操作几步,便可轻松编程任何 UR 机器人。点击以下链接,查看如何离线对机器人进行喷漆或检验应用程序编程,只需几分钟即可完成:

https://robodk.com/doc/en/Getting-Started.html


更高级的用户还可以使用 RoboDK API 对机器人进行编程。RoboDK API 支持用户选择 UR 机器人编程语言,包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab。此外,该软件还能够简化重复性任务自动化,以及将 3D 仿真环境集成入目标项目的操作:

https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机床上下料
  • 机器维保
  • 螺丝固定
  • 组装
  • 实验室分析及测试
  • 抛光
  • 点胶、焊接、分配
  • 质量检验
  • 注塑成型

ROBODK


安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 直观的图形用户界面——无需编码即可进行机器人编程。
    • 拖放功能——几分钟即可设置好工作单元(工具、环境)。
    • 库内容丰富——为您的项目提供广泛的工具、执行器和传感器选择。
    • 支持 3D 模型——支持对象导入,以及使用 STL、STEP 和 IGES 等 3D 文件创建新工具。
    • 外部轴——集成外部轴,扩展机器人的可达性。
    • 外部轴——集成外部轴,扩展机器人的可达性。
    • 即时运行程序——只需点击几下,便可直接执行计算机上的程序。
    • 实时监控——可在计算机屏幕上查看机器人状态。
    • 机器人 CAM 插件——便于将 5 轴电脑数控工具路径转化为机器人程序,像操作 5 轴电脑数控机一样操作计算机。
    • 自动路径求解——避免潜在的机器人误差,包括奇点、关节限位、可达极限和碰撞。
    • 快速碰撞检测——方便定义希望规避的对象交互。
    • 高级功能——支持在电脑上使用个人偏好的编程语言对机器人进行编程,RoboDK API 支持的编程语言包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab。
    • 模拟 2D 视觉相机——可在模拟环境下测试图像识别算法。
    • 多机器人仿真——可对多个机器人进行同步和编程操作,实现同时移动。
    • 便于自定义后置处理器——集成特定传感器或执行器,如夹爪、力控系统、图像处理系统等。

    使用方法?

    下载 RoboDK,几分钟便可完成机器人的模拟和编程:

    1. 下载并安装 RoboDK:
    2. https://robodk.com/download
    3. 创建模拟。Create a simulation.
    4. https://robodk.com/doc/en/Getting-Started.html
    5. 对机器人进行编程。
    6. 只需点击几下鼠标,就可以创建 URP、SCRIPT 格式文件或直接运行电脑上的程序
    7. https://robodk.com/doc/en/Robots-Universal-Robots.html

    下载软件为 30 天试用版本,包含了所有仿真和离线编程功能。

    可在线购买许可证:

    https://robodk.com/pricing

  • 技术资料

    是否含 URCap 插件:
    不含,会生成 URP 和 SCRIPT 文件。后置处理器可连接至第三方库。 

    兼容性:
    UR3、UR5、UR10
    CB2、CB3.0、CB3.1

    包装内容?
    电子文档,电子许可证密钥,USB 软件狗许可证选件(需额外支付 150 美元)

    许可类型:
    一次性购买。可选购维护更新服务。每台电脑一份许可证。
  • ROBODK 仿真及离线编程
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg