All Axis Machining

01 短篇案例

All Axis Machining计划对传统机床实施自动化改造，借助UR+平台的开放式集成架构，公司很快就能将协作式机器人应用于6种应用场景中。结果证明，部署非常成功，于是All Axis又向其他机械加工公司推广了优傲协作式机器人集成服务。

02 挑战

All Axis是德克萨斯州达拉斯市的一家小型机械加工公司，劳动力短缺的现状导致公司的停机时间越来越长。All Axis Machining的总经理Gary Kuzmin说：“午饭期间所有机床都停摆了，这让我很着急。下午5点是轮班时间，轮班后只有半数机床正常运转。我总是没办法按时交货，这让我损失了不少订单。”

All Axis的所有机床都是老旧设备，没有能直接连接传统工业机器人的接口，所以该公司实现自动化生产的难度较大。Kuzmin解释道：“此外，工业机器人的周围要摆放防护栏，但我们的办公场地比较有限，而且它只能完成一种工作。”

03 解决方案

传统机器人技术屡屡碰壁后，这家德州的机械加工公司发现协作式机器人可能是个可行的解决方案。Gary Kuzmin走在车间里，周围许多协作式机器人正在努力工作，数控机床的管理、打磨、去毛刺、零件检查，激光打标和线割均已实现自动化作业，他回忆道：“优傲机器人向我们提供了演示机器人，很快，我们就发现这些协作式机器人能与我们的传统机床轻松集成。”

优傲协作式机器人和All Axis机床之间的通信是通过UR+平台实现的，借助免费的软件开发工具包（SDK），用户可以自行开发插件（即所谓的URCaps），通过协作式机器人的自有示教器集成整个应用的控制操作。

总经理Dave Perkowski说：“优傲机器人为我们这样的公司提供了绝佳的解决方案。”All Axis使用TCP/IP、以太网、Modbus和Profinet等协议连接协作式机器人和机床，他解释道：“操作系统比较开放，我不会被局限于特定环境中，因此可以轻松扩展通信。”Perkowski说：“从技术的角度来看，在没有任何其他帮助或额外隐形成本的情况下，既能拥有这些强大的功能，又能与我们的现有系统集成，真是再好不过了。而且我们不必支付特殊的许可协议，所有开支都含在优傲协作式机器人的购买费用中了。我们只需在UR网站上注册成为一名开发人员，就可以下载各种资料。”

04 UR+平台和优傲学院

UR+平台还解决了在机器人机械臂上安装外围设备（如末端执行器、力传感器、视觉摄像头和其他附件）时的试错问题。平台上有一个展厅，其中有100多种经过认证的产品，所有产品均可与优傲机器人无缝对接。Kuzmin说：“我们可以浏览展厅，快速将UR+夹具和工具更换器从货架上拿下来，装到协作式机器人上。

All Axis引入首台UR10协作式机器人时，公司刚好接到了一个项目，该项目如果让现有员工完成的话，大概要用4-5个月的时间。Kuzmin回忆说：“当时我们已经招不到更多员工了，所以我们引入了机器人，让它们去管理机床，机器人加快了机床作业速度，我们的最终交货时间几乎提前了两个半月。投资回报周期仅为4个月，主轴的正常运行时间也从每天约8小时骤增至约20小时。”

All Axis也很快发现，在激光打标和数控机床的精确插入以及打磨和去毛刺方面，UR10的50微米精度至关重要。Kuzmin说：“过去，我们一直都采用的是手工打磨，手工打磨工具会留下凹凸不平的痕迹，这种缺陷无法避免。用上UR10后，零件表面就十分平整了。我们的操作员也不用再做枯燥乏味的工作了，免费学习优傲学院的在线课程后，他们就能编程并操作协作式机器人了。

协作式机器人自动化项目实施半年后，All Axis的管理层意识到，他们新发现的专业知识可以轻松解决其他机械加工公司遇到的同类难题。Kuzmin创建了一家新公司All Axis Robotics，致力于在钣金加工业中集成优傲协作式机器人的一体化解决方案，Kuzmin表示：“我们突然看到了一片新商机，将协作式机器人集成到传统机床的这一做法，将对美国的制造业产生深远影响。”

所用UR+产品：
Millibar手动换刀器
OnRobot HEX力扭矩传感套件
Robtiq 两指自适应夹具
Robotiq FT 300力扭矩传感器
Vention 3D MachineBuilder

05 优势

All Axis Machining的优傲协作式机器人能在夜间工作，主轴的正常运行时间也因此从每天的8小时骤增至20小时。All Axis Machining的总经理Gary Kuzmin说：“摄像头可以全方位监控工厂的所有角落，所以即便是坐在80英里外的家里，我也能看着机器人在周围无人的环境下工作，我很享受这种运筹帷幄的感觉。”
www.allaxismachining.com 和 www.allaxisrobotics.com