Emtek

成功窍门:
UR协作机器人如何优化门把手装配中的点胶流程

01 短篇案例

总部位于洛杉矶的门用五金制造商Emtek正在寻求一种更为一致的方法来优化门把手制造过程中的点胶流程。现在，优傲机器人的UR5快速准确地分配胶水后，操作员再将把手放在阀杆上，两者的配合非常理想。在多种类/小批量的生产线上，人机协同工作使每工时的产量翻了一番。

02 挑战

30多年来，Emtek一直致力于制造各式各样的门把手。与许多竞争对手不同，Emtek是一家高度专业化的制造商，单一产品的产量一般只有40-60件，且产品经常需要更换。所以，传统工业机器人通常不适用于这种自动化生产。

视频 — Emtek, 美国

03 解决方案

Emtek的工程副总裁Birk Sorensen是在其母公司亚萨合莱首次听到了优傲机器人，那时亚萨合莱早已在新西兰和罗马尼亚的工厂里使用了UR协作机器人。

他说：“他们鼓励我们应用机器人，并建议，如果感兴趣，那么优傲机器人便是协作机器人领域的上佳之选。它不仅能与操作员在同一区域理想地配合，而且无需隔离，所以我们能在不同产品的生产期间快速更改程序。这种协作方式使我们每工时的生产量翻了一番。”

工程团队十分惊叹于安装的简易性，才用了大约一周时间，机器人就能完全正常运行了。Sorensen说：“这太简单了。甚至不需要对数控机床进行繁琐的编程。”他的团队此前并没有机器人方面的技术经验。

有了UR协作机器人，控制环氧树脂体积和分配一致性的难题就迎刃而解了。这在之前的手工操作中是一项非常棘手的任务。而且，故障排查也变得更加简单。Emtek的生产运营总监Edgar Medina说：“使用优傲机器人分配胶水后，整个过程都实现了标准化生产。现在我们可以回到机器人，关注编程、点胶和整个过程。它在受控环境下运行，所以一旦出现问题，我们就能立即查明原因。”

Emtek的UR5通常每天点胶约7小时。Sorensen解释说：“在许多情况下，我们会使用相同的托盘，只需调整程序即可，例如将旋钮“A”换成“B”，然后，两小时后，可能再换成“C”。操作员只需选择正确的程序，机器人即可启动并运行。整个操作真的很简单。”Emt目前在机器人上存有7个不同的程序。