Endutec GmbH

01 短篇案例

在特种机床制造商Endutec，每台UR10e负责给一台数控机床上料。机器人能上夜班、节省空间、灵活性高，可以使公司机床满负荷工作。

02 挑战

Endutec GmbH曾经不得不依靠外购零件来制造其专用机床。为实现独立运营，早日生产出优质可靠的机械零件，总经理Andreas Flieher决定自行购买数控机床，自行生产工件。为提高经济效益，该公司还必须成为一家外包制造商，用数控机床为其他公司加工零件。

然而，由于缺乏熟练工人，Endutec公司无法进行两班倒作业。夜班没人上，公司也就无法让机床满负荷工作了。

03 解决方案

Endutec决定自动化数控机床的给料操作，为此，公司开发了自己的装载站。UR10e能将工件从货架上移除。即使是笨重的部件，协作式机器人也能轻松拾取，并重新放置好铣削后的工件。由于部分工件边缘锋利，重量较大，因此数控机床和装载站都配备了必要的安全防护装置。

虽然要安装防护栏，但装载站占地面积较小，十分灵活。必要时，可使用升降车轻松移动，并且在设置安全措施后，还能再装载一台数控机床。

Endutec预先对比了各种机器人系统，并让员工从初期就参与到了招标过程中。优傲机器人的协作式机器人易于编程，操作便捷，很快就从中脱颖而出。Endutec选择了e系列设备。该类设备集成了一个力/力矩传感器，可用于将工件准确插入芯片夹具中。

结果不出所料，UR10e受到了员工们的一致好评，大家甚至还把UR10e用到了其他应用中。这样一来，协作式机器人不仅接手了夜班，还从白班的熟练工手中接过了枯燥单调的镶嵌工作。工人们用省出的时间设置了新数控程序，这样既能避免差错，又能提高生产效率。