Flywheel Supply

01 短篇案例

Flywheel Supply是一家家族式机械工厂，生产约29,000种独特的金属零件，用于工业和政府应用的古董机械、蒸汽和锅炉控制、阀门和量具。该公司的一台UR5协作机器人在用于机器看护的ActiNav自动化料箱拣选应用和TIG焊接应用之间来回移动，进而提高生产力，并帮助公司在国内和全球竞争。

02 挑战

鉴于Flywheel的高混合、小批量生产方式，该公司很难以高成本效益的方式实现众多流程的自动化，如重复性的人工机器看护和焊接任务，特别是在缺乏机器人经验的情况下。机器看护应用还提出了其他挑战，如上游机器加工产生的零件含油，导致机器人难以准确抓取和放置，但在工序之间设置清洗站会增加成本并导致延误。

03 解决方案

一台UR5协作机器人可轻松在机器和工艺流程之间移动，以实现多项任务的自动化，包括机器看护和焊接。ActiNav UR+应用套件用于灵活的机床上料，可实现各种工艺的自动化，如钻孔、去角斜切和为零件刻螺纹，而无需在工序之间设置清洗站。ActiNav应用最终需要处理1,500种不同编号的零件。

Flywheel合伙人兼首席项目工程师Zach Northway说：“对我们来说，把机器人放在机器维护应用上的唯一方法是能够进行随机的垃圾桶拣选机器的周期时间非常短，如果操作员必须站在那里，有组织地排列零件，然后让机器人按常规方式来拣选零件，那就违背了使用机器人的初衷，因为你的操作员仍然站在那里，没有被解放出来。”

ActiNav灵活的车床上料功能是实现Flywheel机器看护操作自动化的唯一选择
在Flywheel的ActiNav应用中，UR5协作机器人负责准确地将零件放置在机器的夹爪中，随后由机器索引到多个工位，并执行钻孔、去角斜切和内外刻螺纹等任务。最终，ActiNav系统需要处理多达1500种不同编号的零件，因此它必须可快速编程，以拣选不同形状、尺寸和重量的零件。Northway解释说：“ActiNav的最大优势在于，它可随机拣选倾倒在料箱中的零件，如果料箱中的零件数量过少，只需安排员工再向料箱添加一些零件，ActiNav就会继续执行拣选工作。Northway无需任何重新设置或者重新校准。此外，它还会持续关注料箱数量的变化。”

优傲机器人公司的协作机器人使用真空夹具拾取每个零件。ActiNav验证拣选成功，然后协作机器人向集成扫描仪展示零件，以确保零件在放入机器前的方向正确。由于零件含油，其位置很容易发生偏移，ActiNav在整个例行程序中执行验证检查，以验证零件位置，确保机器人以所需的角度和位置精确抓取目标。如果图像传感器识别出某零件已改变位置且无法安置，那么协作机器人就会将该零件丢入废品箱。在一天的工作中，操作员将被拒绝的零件倒回料箱，以便ActiNav成功重新拣选这些零件。

协作机器人可快速部署在TIG和MIG焊接应用中，并能够提高4-5倍的生产率
在快速变化、高混合的生产环境中，Flywheel还在TIG焊接应用中部署了未配备ActiNav套件的优傲机器人公司的协作机器人。Northway发现协作机器人与焊机的集成非常简单。他说：“优傲机器人和软件的一大优势在于，你能够利用CAD文件并输出G代码的刀具路径，就像你在铣床上使用的那样。机器人会遵循刀具路径，提供精确控制，确保焊缝最终准确落在零件上。”

Northway能够在短短15-20分钟内完成新的焊接应用编程。在起初的六个月里，协作机器人已焊接了数万个零件，没有出现过任何问题。焊接的生产效率也在激增。Northway解释说：“在使用机器人之前，我们一个人手动焊接的平均周期时间为1分钟左右。如果使用机器人来TIG焊接，你只需将零件放入夹具，然后夹住零件并点击启动，机器人就能在14秒内完成焊接。我们目前的焊接产能是一名工人连续焊接的四到五倍。”

UR协作机器人型号：
UR5e协作机器人

所用UR+产品：
用于灵活机床上料的ActiNav UR+应用套件