福特汽车公司

01 短篇案例

作为全球汽车行业巨头之一，福特汽车公司在欧洲的一大主要生产基地位于罗马尼亚克拉约瓦。UR10协作式机器人现已部署到发动机装配线上，用于给凸轮轴上润滑油、给发动机加油和执行质量检验。这些协作式机器人帮助福特提高了生产效率，同时也将员工从重复性的作业中解放出来。

02 挑战

福特汽车公司之前一直在寻找加强其手工劳动力的解决方案，从而为生产过程带来附加值。在此过程中，福特汽车公司意识到需要寻找能够节省空间、与人协作、在需要时随处移动的新自动化解决方案，同时还需实现较高的安全性和加快投资回报（ROI）。

03 解决方案

经过研究和咨询，福特公司认为优傲机器人的协作式机器人可以满足其所有需求和标准。

福特在罗马尼亚克拉约瓦的工厂现已安装了4台UR10。其中3台UR10已直接集成到工作流程中，并在装配线上和员工一起工作，接管了那些重复性的工作。其中1台UR10用于给凸轮轴从动件上润滑油，另一台UR10给发动机加油，还有一台UR10使用紫外线和摄像机检查发动机在加油后是否漏油。在发动机检查过程中使用的摄像机为Cognex视觉摄像机，这是一种可以通过以太网与协作式机器人通信的UR+产品。UR10协作式机器人借助福特工程师根据应用情况专门制造和定制的末端执行器（夹具）来运行摄像机。第4台UR10用于测试和培训，且很快会执行指定的操作任务。UR10集成到控制装配线的系统上后，装配过程大大简化。协作式机器人不需要人工干预，除非常规过程发生变化。

“英国的一个团队对哪种类型的协作式机器人能满足我们发动机和汽车工厂的需求进行了整体分析，”福特罗马尼亚发动机工厂区域经理Adrian Calangiu说，“我们部署协作式机器人的本意并不是要取代员工，只是希望其帮助那些从事重复性和高难度工作的操作员，想让协作式机器人成为操作员的同事，并非是要取代他们。UR协作式机器人能够灵活地在操作员身旁工作，不会危及操作员的安全操作区域。这些协作式机器人也能够将操作员从单调而重复的工作中解放出来，让其有机会发挥自身的创造性。”

福特工厂的UR协作式机器人易于实施，并且操作员借助优傲机器人学院在线引导模块可以快速了解UR10协作式机器人。协作式机器人提供了很多机会，并且它们可以轻松实现的生产过程的复杂性（和人类并肩工作，且不危害工作环境）代表了福特对于未来长期合作的观点。

UR协作式机器人型号：4台UR10

所用UR+产品：Cognex视觉摄像机

04 公司

福特在罗马尼亚克拉约瓦的工厂每年生产数十万台先进的福特发动机和汽车，交付给欧洲及其他地区的客户。这里，您看到的是福特生产的翼博SUV和1.0L EcoBoost发动机（1.0L EcoBoost发动机是世界上获奖次数颇多的发动机之一）。此外，新款福特彪马SUV 将于今年年初在克拉约瓦工厂投产。