Fusion OEM

01 短篇案例

Fusion OEM多年来一直专注为美国中西部的客户提供零件加工服务，这家低产量、高混合型制造商现有14台数控机床。员工们找到了提高生产率的捷径，一年内，公司共采购了四台优傲机器人，这些机器人均配有经Robotiq公司UR+认证的Hand-E、Force Copilot和Insights装置。四台机器人投入运行后，公司的产能翻了一番，成本锐减到了手工作业的1/4。

02 挑战

Davin Erickson是Fusion OEM的首席机械师，他总想从其他机械师的身上搜集灵感，所以多年来，他一直都是Instagram和YouTube优秀数控机床加工频道的忠实粉丝。有一次，他看到了一个机器人操作机床的视频，画面中的机器人周围居然没有防护栏，这给他留下了很深的印象。

他回忆道：“很快我们发现，这些协作式机器人就像雨后春笋一样，频频在社交媒体和贸易展上出镜。我们把这一信息上报给了公司的首席执行官，向他陈述了这种机器人的种种优势。事情几经波折，但由于人手不够，我们到去年才引入了第一台机器人。”

03 解决方案

查看了Robotiq的精益机器人资料之后，首席执行官Craig Zoberis决定与优傲机器人和Robotiq展开合作，共同启动协作式机器人项目，将员工从事务性工作中解放出来。Craig Zoberis说道：“这次合作拓宽了我的眼界，机器人的确能激发人类的潜能。隔十分钟装卸一次机床的工作没必要让员工做，大家的时间应该花在机器编程，或者其他增值任务上。”

不到一年时间，Fusion OEM就部署了四台优傲机器人的协作式机器人。根据机床需要，用户可自行选用优傲机器人的UR5e或UR10e机器人，这些机器人上均装有Robotiq的Hand-E自适应机械手。自动化生产开始时，机械手会抓取嵌套系统中的零件。然后，机械手会打开门，借助Robotiq的Force Copilot软件将零件精准插入卡盘系统，该软件通过了UR+认证，可与优傲协作式机器人无缝连接。操作完成后，机器人会关上门，向机床发送信号，开始作业。

04 提高产能和生产速度

Robotiq的Hand-E自适应机械手的防护等级高达IP67，其指尖可定制，能精准插入零件，非常适合Fusion OEM的机器看护应用。研发经理Stephen Milcuck只花了几分钟，就学会了用Hand-E的软件界面操作这款机械手的方法，他表示：“我们能将机械手直接连到机器人的手腕上，分析位置和力度的反馈结果后，就能知道该有零件的地方有没有零件，以及零件是否正确。”

要想将零件插入卡盘，必须先做大量的编程工作，有些操作的精度和重复性要求较高，这就对力度控制提出了更严苛的要求。Fusion OEM的工程经理Jacob Miller回忆道：“我们想让机器人通过多轴协调工作完成所有动作，以便放置零件。只需在Force Copilot中键入一两行代码，软件就能快速生成所有零件的位置信息，用起来十分方便。”

05 缺陷率下降

自动化生产的投资很快带来了回报。Fusion OEM的首席运营官Ken Chess开始汇总公司的高频重复订单，他说：“我们经常接到一些生产量只有500来个的订单，没引入机器人之前，这种小批量订单的交货周期大概要6天。由于协作式机器人可以上夜班，所以现在交货周期缩短到了3天，而且就算是高级机械师，工作时也难免会出错，但机器人不会，所以产品缺陷率也有所下降。

借助Robotiq的Insights监控软件，如果生产发生中断，软件会立即向员工的手机和电子邮箱发送警报信息。即便员工不在现场，也可以远程访问优傲协作式机器人的示教器，及时解决问题。原材料快用完的时候，我们还会收到提示信息。这些功能增加了机床的正常运行时间，为公司带来了更多的利润。”

06 大规模协作式机器人集成

一开始我们只是试探性地迈出了第一步，但后来事实证明我们选对了路。Ken Chess解释道：“我们根据Insights的数据监控每台机器人的产能。分析数据后，我们就能识别出这些机器人的待改进项，并以此为依据做进一步规划。”

数字不会骗人。例如，Chess评估后得出，为特定机床配备优傲机器人后，现在成本降至了手工操作成本的1/4。Fusion OEM的员工也很喜欢优傲协作式机器人，这些机器人实实在在地帮员工分担了工作压力。机械师Brian Wroblesky说，他现在可以把更多精力放在增值任务上，不用加载机床，就能开始编程了：“零件的装卸操作更加一致了，差错率比人工操作低了不少。”

07 赢在未来

Fusion OEM的员工很看重机器人的易用性。生产主管Chris Wenzel对各式工业机器人如数家珍，Robotiq和优傲机器人联合打造的这款机器人给他留下了很深的印象：“它能全天候工作。有了协作式机器人，有了编程，有了接口……一切都变得简单了。我们现在衡量程序的时间单位是分钟，而不再是小时。”

员工们也非常喜欢这款机器人。对于机械师Jenny Kim来说，这些新型机器人就像车间里的其他设备一样：“我管它们叫伙计，因为它们真的很像大家的兄弟。你得好好对它们，你把它们当回事儿，它们自然也会回报你。”

Fusion OEM的自动化改造项目还没结束。公司的目标是明年内，所有14台Haas数控机床全部实现机器人管理。员工们希望届时产能可以翻一番，机床正常运行时间能显著增加，当然，重要的是继续解放人力资源。