Jenny | Waltle GmbH

01 短篇案例

Jenny | Waltle秉承精益理念和改善哲学，致力于缩短交货时间，提高产品质量。优化生产操作后，该公司近期又在自动化“料箱拣选”方面取得了新进展。优傲机器人的两台协作式机器人能从料箱中随机拣选零件，然后向数控铣床给料，这种生产模式不仅提高了工艺可靠性，还实现了零故障生产，而这一切都是在熟练工紧缺的背景下做到的。

02 挑战

作为一家生产铝制、金属和塑料零件的奥地利公司，Jenny | Waltle发现市场上的熟练工越来越难招了，福拉尔贝格州已经达到了就业饱和。为长远发展计，公司必须实行自动化生产。

一开始，Jenny | Waltle先部署了一台传统型工业机器人，但没过多久，公司就发现还是得采购一台灵活性更高的机器人。Jenny | Waltle的设计工程师Sebastian Schuler解释道：“小批量生产时，操作简便才是王道。这是我们快速优化系统，处理新订单的办法，性能也要给便捷性让道。”

该公司数控机床需处理的单订单产品量在500到5000件之间。Waltle回忆道：“早在2016年的Automatica博览会上，我们就听闻了优傲机器人的大名。直观的操作指引和灵活的工作方式给我们留下了深刻的印象。”

03 解决方案

Jenny | Waltle与优傲的合作伙伴STB Steuerungstechnik Beck合作开发了一套料箱拣选解决方案，该方案中共用到了2台UR5协作式机器人。Waltle在解释引入机器人解决方案的原因时说：“我们不能再手工预拣选零件了。这并不是真正意义上的‘精益’。”

在两班倒的工作中，协作式机器人每天可处理2400个铝制零件。为实现自动化，Jenny | Waltle集成了一个3D摄像系统。外部摄像头会先扫描铝制零件，并生成一个3D数据集，即所谓的散点图。有了这个数据集，第一台协作式机器人就能识别复杂的曲面结构，并确定物体的精确位置。协作式机器人配备了真空夹具，可以将零件从料箱中逐个取出；借助工具法兰处的附加轴还能无碰撞地精确处理工件。为确保夹持精度，机器人会将零件对准一个临时托盘，如果零件安装正确，UR5会将其放入另一个托盘中。然后，第二台协作式机器人会拾取零件，并将其精确地放置在数控铣床的液压夹具中。处理完成后，机器人会移除这些零件，第一台UR5最后会将它们放入另一个箱子中。

UR5协作式机器人能在1小时内为数控机床供给新零件。为此，公司对工作站进行了模块化设计。系统中已安装12种各式组件的程序代码，可随时调用。架子和夹具装置可轻松更换。

Waltle表示：“用上了优傲机器人的协作式机器人后，产品质量大幅提升。目前为止，我们还没有出过1个残次品。所以，我们完全有勇气向客户承诺，无论是现在还是未来，我们生产的产品都是优质产品。”除了零故障生产，Jenny | Waltle还在12个月内将产量提高了11%。