欧宝

01 短篇案例

欧宝使用优傲机器人的UR10协作式机器人将空调压缩机拧到发动机组上，将员工从繁重的体力劳动中解放了出来。经过艾森纳赫工厂的试点后，在协作式机器人的帮助下，汽车制造商欧宝正在大步迈入自动化领域，并为将来的应用积累经验。

02 挑战

艾森纳赫工厂在精益生产中起着关键作用。该厂创办于1992年9月，拥有约1,400名员工，是德国汽车制造业的佼佼者。为进一步巩固发展优势，2018年，欧宝在艾森纳赫建立了一家自动化工厂。从车身结构到零件装配，公司计划充分挖掘新兴技术的潜力，并将它们应用于实际生产中。新项目团队很快发现，协作式机器人能在开发现代装配理念方面为他们提供大量新思路。协作式机器人能与员工一同工作，这为自动化生产开创了新局面。

03 解决方案

由于母公司PSA集团已启用优傲机器人（UR）的协作式机器人（cobot），所以欧宝对此并不陌生。欧宝的项目团队决定在发动机装配线上安装首台协作式机器人，其工作内容是把螺丝钉拧进发动机组的空调压缩机中。每两分钟，UR10会与员工们一起将3个螺丝以22牛顿米的精准力矩拧入压缩机。在两班倒的时间中，协作式机器人每小时最多可处理7类30台各式发动机。生产线经过控制后，协作式机器人即可识别出待处理的发动机类型，因此机器人能始终运行正确的程序。

欧宝艾森纳赫工厂的制造工程师Steve Geinitz解释道：“发动机生产线上的员工经常要从事繁重的体力劳动，但优傲机器人的协作式机器人将他们从中解放了出来。过去，他们在拧螺钉时必须要克服强大的反作用力，忙完了常常双手酸胀肩膀痛。”为打消员工对UR10的顾虑，制造工程师将协作式机器人命名为“Günni”。

从构建末端执行器到上线运行，欧宝均可独立完成。Geinitz领导的小组开发了一种配有特殊弹簧螺母的螺丝刀。在开发车间，该小组首先利用小键盘模拟了在线处理的信号。Geinitz说：“给传统工业机器人编程时，你得掌握高级语言的代码，而给优傲协作式机器人编程就轻松多了，这对我们很有吸引力。而且，优傲机器人用户界面的图形设计非常直观。”此外，部分员工还前往Willich Elektrotechnik（优傲机器人的认证培训合作伙伴）参加了操作和编程协作式机器人的基本培训。

试点成功后，欧宝计划继续扩大自动化生产的规模。开发车间的第二台UR10已经准备就绪了。这家汽车制造商正在测试新应用程序，并向员工培训自动化技术，这项技术未来将应用于德国的所有工厂。

所用UR+产品：
Robotiq腕式摄像机