PrecisionForm Inc.

01 短篇案例 

PrecisionForm是一家生产小型定制金属零件的龙头企业，他们有一项任务，是从深料箱中拣选零件，然后将零件插入数控机床。现在，他们想利用自动化工艺完成这项任务。公司部署优傲机器人的ActiNav系统后，机床上料变得更加灵活。公司不仅提升了自身竞争力，克服了劳动力短缺的困难，还让员工掌握了更多技能，公司的传统设备也因此重焕生机。

02 挑战

自动化生产颇大的难题是什么？怎样把零件送到机器人面前。PrecisionForm的自动化项目是部署一台机器人来拾取活塞环，并将其放在千分尺上进行检查。公司在运行这个项目时，很快就得出了这个结论。这家代工制造商的总部位于美国宾夕法尼亚州，公司的许多零件经过批量加工后，全都乱七八糟地堆放在箱子里，这些活塞环也不例外。操作员必须先将活塞环按网格模式放在托盘上，以便协作机器人拣选。

PrecisionForm总裁兼首席执行官Alex Corckran表示：“我们花在启动和运行应用的时间中，有50-75%是在了解机器人拣选零件的方式。安排一名操作员为协作机器人摆放零件，要比手动完成整个检查过程快得多；但是如果撤掉操作员，让协作机器人直接从料箱中拣选零件，不是更快吗？”

PrecisionForm又开始为他们的下一个项目研究料箱拣选解决方案：从料箱中拣选零件进行数控铣削。公司联系了多家供应商，并向他们发送了零件样品，以便供应商判断他们能否从料箱中拣选零件。Corckran科克兰回忆道，有些系统只能处理特定颜色的零件，有些系统处理不了扁平零件，而有些系统在处理新型零件前，需要供应商的工程师出面调试。“我们收到的回复永远千篇一律，‘可以是可以，不过……’和‘但是’都不是我们想要的答案。”

PrecisionForm的首席执行官表示：“我们每周要检查或二次加工50到100种零件。虽然零件种类很多，但这不能说明全自动解决方案无法灵活处理各种零件。”

Corckran解释说，碗式进料器不太适合用来摆放零件。“如果零件量大，类型合适，碗式进料器还可以用。但如果零件类型不合适，量又小，考虑到零件类型会经常变，碗式进料器就不适用了。要想让它正常工作，花的时间就太长了。大部分情况下，人工作业比自动化作业反而更轻松。”

03 解决方案

优傲机器人（UR）和优傲分销商建议PrecisionForm试试ActiNav解决方案时，起初Corckran还半信半疑：“我们认为优傲肯定和其他提供料箱拣选解决方案的供应商一样，收到我们发送的零件后，过几周后也是回复‘但是’。”抱着试试看的心态，PrecisionForm还是向ActiNav团队发送了零件样品，以及零件的CAD图纸和3D模型。Corckran表示：“我们给优傲发去了两种零件，其中一种的表面又小又平，在料箱里的摆放位置从来就没对过，可还不到24小时，优傲就给我们发来了三段ActiNav从料箱中拣选零件的演示视频，真是不可思议。”

优傲协作机器人与屡获殊荣的ActiNav机床上料套件强强联手，打造出灵活易用的机床上料解决方案。该套件包含硬件和软件，可与协作机器人无缝集成，能同步完成视觉处理、无碰撞运动规划和自主实时机器人控制。

04 轻松开启自动化之旅

PrecisionForm采购了一台优傲机器人的UR3协作机器人，一台UR5协作机器人：UR3负责初步检查活塞环，UR5负责在折弯机中加载/卸载零件。PrecisionForm对优傲协作机器人的表现，以及初步料箱拣选的结果都非常满意，因此决定再购买一台搭载ActiNav解决方案的UR5。新机器人的任务非常简单：只要从料箱中拣选火器零件，然后将其放入数控机床就行了。这项任务的周期为90秒，需要一名全职操作员来处理，非常适合自动化运作。

PrecisionForm的工业自动化工程师Dan Vazquez起初认为，把ActiNav系统设置好，调试好可能要花一天时间：“第一步是根据物品情况校准传感器，这很简单。将机器人的机械臂拖动到要放置物品的位置，然后定义这些位置，机器人就能根据这些信息自主规划移动路径了。”接下来，Vazquez给了协作机器人一个待拣选零件的CAD文件。他解释说：“ActiNav能识别料箱内的零件，以及它在末端执行器上的位置，而且还能自主规划移动路线。”，此外，PrecisionForm在放置零件的循环中还设置了两个重新夹取站，这两个站能缩短循环时间，让协作机器人按照正确的角度拣选零件，确保最终放置角度无误。

05 ACTINAV为员工赋能，为企业解决“招工难”问题

PrecisionForm位于宾夕法尼亚州利蒂茨，在Corckran看来，如果为每台机床都配备一名操作员，那么公司在国际市场上就没有什么竞争力了。他说：我们有很多业务技能娴熟的员工。许多重复性任务都是临时性工作，因此我们经常得安排技术高超的员工去做重复性高的工作，这样既会打击员工工作的积极性，还会推高运营成本。”

引入ActiNav后，一名操作员可以同时管理三到四台机床，这样不仅能提高公司的竞争力，还能解决临时工“招工难”的问题。Corckran认为，当企业需要临时工来完成临时性任务时，“合适的人不见得会在你需要的时候出现”。ActiNav解决了这个问题。

06 使用ACTINAV辅助检查，给传统机床再续10年寿命

Corckran表示，PrecisionForm的工厂中既有“先进、强大的数控设备”，也有“用了30年，依然十分高效的传统设备”。Corckran解释道，在传统设备上使用ActiNav后，公司得到的投资回报不仅仅是节省一名操作员的成本，或是让一名操作员操作四台机床这么简单，公司还会重新评估是否需要更换传统设备，他说：“比方说，我们有些机床每年能生产上百万个零件，产量非常大。运行一段时间后，这些机床会发生磨损，导致合格品率从100%下滑到99.999%。换做以前，我们为了保持自身竞争力，是一定会换掉这种机床的。不过，如果我们能在那台机床旁边装上ActiNav，检查出那百分之一的问题零件，那么我们就不用动那台价值百万美元的设备，只要给它配上一套经济实惠的解决方案，设备就有望再用十年。”

PrecisionForm对零件制造公差的要求非常严苛，客户会仔细检查每个零件。为了确保传统设备生产出的零件能满足客户要求，设备每运行一小时后，操作员需要让设备暂停运行10到15分钟，并利用这段时间全面检查零件和模具的质量。Corckran总结道：“这相当于每天损失15%到20%的产量，不过现在我们可以利用ActiNav挽回损失。”他补充说，在未来的应用场景中，PrecisionForm计划在公司的活塞环检查应用中也用上ActiNav系统，省去人工摆盘的步骤。