PSG 技术学院

协作式教室：协作式机器人鼓励学生拥抱工业4.0技术

01 短篇案例

PSG技术学院成立于1951年，是印度一所知名的工程学院。2011年，该学院启动了BE机器人和自动化项目，这是泰米尔纳德邦的一类项目。

PSG学院的办学宗旨是让每位学生都能了解前沿的技术。在印度政府的资助下，学院决定采购优傲机器人的UR5机器人，在课堂上让学生参与交互体验、将协作式机器人纳入学院的机器人项目，并鼓励学生操作这款工业4.0技术的产物，为未来就业做好准备。为带动哥印拜陀周边制造商的经济发展，PSG学院还为当地的工业从业人员提供课程，向他们培训协作式机器人技术。

02 挑战

PSG学院的实验室里已有数台传统工业机器人。但是，这种机器人体型较大，安全性低，所以它们被放入了防护栏里，学生们无法与这些机器人一同工作。此外，大家学习编程方法也很吃力，很难实现定制化操作。PSG学院致力于让学生们了解前沿的技术，并为学生创建一所知名机器人实验室，所以该学院一直在努力营造一种能增强学生就业技能，让学生轻松融入工业社会的教学环境。

视频 — 印度PSG学院部署的UR5协作式机器人

03 解决方案

PSG技术学院部署了UR5协作式机器人，并将协作式机器人技术纳入了BE机器人和自动化工程课程中。与PSG机器人实验室的其他传统机器人不同，UR5周边无需放置防护栏，学生可在一旁进行手工作业和工业应用实验。协作式机器人既灵活又便携，放在手推车上即可穿梭于教室和机器人实验室之间。因此，教师能实时向学生展示机器人的特性，从而营造出一种浸入式的互动教学体验。

此外，借助开源平台的力量，UR5实现了定制化操作，学生们可以尝试多种程序，甚至还能创建自己的专属应用程序。遵从机器人操作系统（ROS）让我们对工业用途有了更清晰的认识。

印度政府下属的重工业部资助了PSG学院的卓越中心，此举既能激励学生，还能使印度著名工业区哥印拜陀周边的制造商受益。为此，PSG学院的教授和项目工程师还为工业从业人员举办了认证课程和研讨会，为他们培训了协作式机器人技术。PSG研究团队还在部分项目中使用了UR5，测试了其在多种应用中的效率，并将实验结果告知了当地制造商，为他们的自动化生产提供了参考信息。在研发工作中，PSG学院焊接工程与技术的卓越中心也用到了协作式机器人。

鉴于人机协作是工业4.0的关键驱动力之一，PSG学院认为学生们必须精通协作式机器人技术。UR5协作式机器人为学生提供了宝贵的实践经验，为他们未来的创业计划打下了坚实的基础。