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RCM Industries
优傲机器人为压铸件制造商RCM Industries带来国际市场竞争优势
01 短篇案例
在一个大型外包项目招标中,芝加哥压铸件制造商RCM Industries与墨西哥的一家供应商同时参与了竞标。优傲机器人的新型e系列协作式机器人内置力扭矩传感器,可完成重复性高精度任务,帮助企业增加产量,降低成本。RCM Industries引入这款机器人后,将员工安排到了高附加值岗位上,与低工资国家的企业相比,公司的竞争力显著上升。
02 挑战
RCM Industries的一家大客户计划通过外包的形式降低成本,RCM Industries深知,必须要在不降低产品质量的前提下压缩产品成本。在数控机床卡盘上装配和自调零件的精度要求较高,这是横亘在自动化生产面前的一道难题。
视频 - RCM Industries, 美国
03 解决方案
RCM现已在两个相同的单元中部署了UR10e协作式机器人,它们各管理两台同一周期中的双主轴数控机床,这种车床可生产一款消费管道产品。操作员只需将零件加载到工作台上,机器人即可将它们从一个工位移动到另一个工位,拣选未加工零件,将其放入预固定装置中并对齐,然后先将其放在第一个卡盘上,再放在第二个卡盘上,最后将处理完毕的零件放在传送带上返回给操作人员。协作式机器人的集成力扭矩感应器可在卡盘上搜索正确的位置,并进行自调。借助力扭矩传感器,机器人还能测出并拒收变形或未正确加载的零件。
在另一RCM应用中,一台UR10协作式机器人会从直角坐标机器人管理的车床上拣选金属环。UR10会先把零件放入清洗槽,洗掉附着的润滑剂,然后将零件放在鼓风机前吹干,最后将成品放在滚筒上。
RCM Industries工程和技术主管Rob Marconi说:“这些单元的产量完全一致,效果立竿见影。”操作员手动加载机床时,经常要处理多个任务,例如检查部件,并将部件放入/取出单元。所以,即便操作员能快速加载机床,各单元的产量也可能有出入。Marconi说:“机器人永远都在相同的时间做相同的动作,所以机器人投入运行后,产量很快就增加了15%左右。”
无需防护栏,轻松调整
机器人工作时,操作员可以自由进入单元,以便调整数控机床或执行其他任务。与传统机器人相比,在通过初步风险评估后,协作式机器人能在无防护栏的场景下工作,这是它的一项核心优势。Marconi解释道:“如果协作式机器人加载失败,它将向操作员发出错误信号,在这种情况下,操作员无需打开任何防护栏,锁具或取下任何标签,即可进入单元取出零件,并重新启动周期。”
“我们总是在问,‘它能自动化吗?要多少投资?回报率高吗?’我们发现,大多数的投资都可以快速见到成效。”
04 无需防护栏,轻松调整
机器人工作时,操作员可以自由进入单元,以便调整数控机床或执行其他任务。与传统机器人相比,在通过初步风险评估后,协作式机器人能在无防护栏的场景下工作,这是它的一项核心优势。Marconi解释道:“如果协作式机器人加载失败,它将向操作员发出错误信号,在这种情况下,操作员无需打开任何防护栏,锁具或取下任何标签,即可进入单元取出零件,并重新启动周期。”
05
员工可从事安全性、利润率更高的工作
协作式机器人实现了自动化生产,因此这些岗位的招聘门槛也放低了,销售和市场总监Mike Higgins讲述了公司如何通过提高竞争力,将就业岗位留在美国。他说“员工们可以从事其他部门、其他岗位的工作,因此我们的收入和产能实现了双丰收。我们这样的城市很难招到人,每家企业都在打“抢人大战”。所以我们得盘点能实现自动化的岗位,尤其是重复性工作占比高的岗位。
06
在线资源简化集成
Marconi虽然没有机器人编程经验,但依然能从优傲机器人下载PolyScope仿真软件,并在引入机器人之前创建全套程序结构。他只需将程序下载到协作式机器人上,并使用优傲协作式机器人的示教器在现场示教路径点即可。
为夹持用于机器看护应用的零件,RCM Industries从在线UR+展厅中选择了一款PHD三爪气动连接夹具。这款夹具通过了UR+认证,是一种即插即用的可集成设备。Marconi说:“这款设备内置了多种空气阀,并完成了布线,与机器人集成所需的所有编码均已准备妥当,我们只需将一根电线插入机器人,然后把软件直接安装到示教器上就行了。”
07 投资回报周期短,有利长远发展
Marconi认为,协作式机器人的投资回报周期不足一年,这将为企业发展带来长远利益。他解释说:“这些机器人能轻松重新部署,这是我非常喜欢的一点,我们未来将会引入更多的机器人。“我们的生产线会越来越多,产能目标也会上升,所以我们计划将这些机器人转移到其他区域,以便继续提高产能。转移后既不用重新布线,也不用放置防护栏。”这与传统的工业机器人有很大区别,移动工业机器人笨重的防护栏会导致成本和停机时间上升,所以这种机器人很少被重新部署。
自动化专家Cameron Friend与FPE Automation帮助RCM选择了优傲协作式机器人。他说:“e系列机器人是我们向客户推荐的协作式机器人。”他提到的优点包括编程直观、用户体验出色、关节更换快、集成了力扭矩传感器,当然,除以上种种优势外,UR3e和UR5e的重复精度还增加了30微米,UR10e的增加了50微米。“这些都是帮助我们拓宽产品市场的关键优势。除管理机床外,协作式机器人还能完成去毛刺、分配、包装和码垛等工作。”
- 在单一单元中减少6名操作员的岗位编制,在轮班结束后减少2名操作员的岗位编制
- 产能提升15%
- 让员工从事安全性、利润率更高的工作,提升员工满意度
- 安全性高,主管可进入工作单元检查精细尺寸
- 轻松部署,可处理多种生产任务
- 部署方便、快捷,可重新部署
- 轻松离线编程,减少停机时间
- 配有力扭矩感应器,便于卡盘自调、自动拒收缺陷零件
- 重复精度提升50微米,适用于高精度任务
- 双主轴数控机器看护
- 通过清洗和干燥周期拣选和放置零件
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协作式机器人安全、经济高效、部署灵活。协作式机器人使自动化变得前所未有的高效便捷,即使在中小型企业也同样如此。