斯科特•菲尔兹电气集团

01 短篇案例

优傲机器人公司的移动机器人现已开始接受日常工作订单，以帮助田纳西州斯科特•菲尔兹电气集团(SFEG)这样一家多品种小批量电子制造商解决生产任务不断变化的难题。这些协作机器人将生产效率优化提升了 20%，并从操作人员手中接管了单调而潜在危险性的工作，使得他们可以重新调配去做更有价值的工作。

02 挑战

SFEG 正设法提高自身的全球竞争力，同时更充分地利用现有的机械设备。

“我们所面临的一大挑战在于：我们是一家多品种小批量的生产商，大部分生产线并非一直都在运行，所以就传统意义而言，如何使机器人投入生产是一个巨大的挑战，”SFEG 运营总监 Matthew Bush 说道。

“我们希望建立一支移动灵活的机器人队伍。实现这一点的方法是使用协作式机器人。我们只考察了几种机器人产品，其中优傲机器人是我们认为可胜任这项工作的产品。它不仅拥有标准工业机器人的速度和精度，还能随处移动并与人类合作完成任务。”

03 解决方案

SFEG 将优傲机器人安装于配有轮子的底座上，并着手在钣金部门部署建立优傲移动机器人队伍，使之融入整个生产周期，执行从冲压机上原始坯料的裁剪到电子元件的成形、折叠和最后装配等多种任务。其它机器人则计划用于帮助养护转塔式压力机和压弯成型机。

“我们希望有机器人随时待命去执行工作任务。当员工早晨到达工厂时，我们便可以把打印好的工作单交给他们，让他们去安排移动机器人一整天的任务。”

在电机磁场线上工作的优傲机器人分别是一台 UR5 和一台 UR10 机器人。UR5 机器人放在生产线的末端，旁边是递给它电机磁场零件的员工。UR5 机器人拿起零件，将其放在一个支架上，用钢丝钳修剪电线，然后将零件交给 UR10 机器人，以便 UR10 机器人将之放于传送带上进行最后的组装。UR5 机器人每日可修剪 16000 根电线，而这项工作在以前需要员工手动完成。

Bush 称，“这项应用会潜在引发腕管综合征。因此，我们认为这是一个非常适合采用机器人的场合——让他们去患腕管综合征吧！”

这两台优傲机器人协同工作，通过 Modbus 套接字连接互相沟通自己的位置。

04

SFEG 首席工程师 Jamie Cook 发现，与之前的机器人相比，优傲机器人的执行时间仅为其三分之一到一半。他表示：“我们可以互连多台机器人，并通过 Modbus 了解 TCP 连接和机器人的状态。我们也可以将信息传递给其他软件程序包，并采集数据。它为完成我们正考虑的许多事情提供了多种选择。”

目前采用优傲机器人进行数据采集的一项新应用正处于新设计带电测试阶段，这一客户产品植入了由 SFEG 制造的小型电机。

机器人可以开启并关闭产品的开关，将其打开一分钟，关闭 30 秒，持续 400 个小时。机器人会采集最大安培数、平均安培值和完成周期数等与测试相关的数据，并将数据传输到数据存储器中。