SEAT Componentes

自动化技术的不断发展，也在带动汽车制造业迅速转型升级。这一趋势也体现在协作机器人技术的广泛应用上。汽车制造业需要大量的重复性劳动，如上料、装配、零件装配和全面测试等，这些工作如果由人工完成，必然带来人力资源浪费，生产效率低下等问题。而通过协作机器人与员工一起工作，协同完成机械制造的各个环节，不但可以实现生产线上的自动化，提高效率和精度，同时也能更好地满足客户需求和提升生产质量。

01 简介

SEAT Components是大众汽车集团在欧洲、亚洲和美国工厂的变速箱制造商，其在西班牙巴塞罗那的工厂负责变速箱的制造，包括铝铸件到外壳组装，外壳包括齿轮、轴、同步器和差速器变速箱，同时还需要进行质量控制。这是一个非常专业和复杂的过程，其中质量和精度至关重要，以确保变速箱的正确装配和降噪效果。

以往，卸下零件并进行变速箱装配的过程完全由员工手动完成，员工每天必须用手推车卸下和运输18000个齿轮。SEAT希望用自动化来解决这一单一但精细的工作任务，以降低错误率并提高安全性。

令人惊讶的是SEAT Components仅使用内部资源，就完成了他们所需解决方案的搭建。

02 解决方案

这要归功于SEAT以前使用优傲机器人的经验。

早在2015年，SEAT Components就在其喷丸和清洗站安装了优傲机器人，在使用过程中，他们对于优傲机器人的易于安装、维护和集成，无需围栏等安全性能了如指掌。于是，团队尝试重新部署10台UR10e，进行变速箱制造中的装配和卸载任务。

这一解决方案是在不改变现有工厂布局的情况下完成的，可以在不到一小时的时间内配置新的应用程序，大大节约了企业的编程与维护成本；同时，SEAT Components甚至无需外部集成商的服务，只做了以下两个阶段的培训和准备：①维护团队在公司内接受培训，从免费的优傲学院在线培训模块开始，学习优傲机器人与该生产线整合涉及的操作知识 ②进行了一个试点项目，来测试该解决方案的可行性。

03 方案优势

在试点项目测试中，SEAT研究了优傲机器人的成本和实施周期、技术所需的安全要求以及应用的技术可行性，并把它正式纳入生产流程。在测试之后的正式生产中，该解决方案得到员工的一致称赞。

1、占地面积小，易于使用

SEAT组件维护技术办公室的Francisco Pérez表示：“因为优傲机器人易于编程和集成，同时占地面积小，所以我们能够在不改变现有布局的情况下安装它们，让它们能够与操作员一起工作。这是我们选择选择优傲机器人的最重要的原因。”

2、内部集成，无固定安装，灵活高效

UR10e机器人们目前服务于十条不同的加工线。它们不是固定安装，也可以很容易地根据不同的产线需求进行更改。Francisco Pérez指出：“将UR10e从一个工作站卸载转移到一个完全不同的工作站，仅需要不到10分钟。”

通过UR+平台认证的的其他配置也增强了优傲机器人在内部调配的灵活性。Francisco Pérez强调：“我们已经能够在不到一个小时的时间内实现应用程序正常运作。”

3、增加正常运行时间，消除过剩库存

使用UR10e的生产线使用PROFINET协议，协作机器人与PLC通信接收指令，执行相关操作——协作机器人收到指令后，会将零件卸载到托盘上，当托盘装满后，PLC与AMR（自主移动机器人）通信，卸下装满的托盘并插入新托盘，从而最大限度地减少机器停机。

AMR将零件运输到仓库，仓库根据制造需求及时填充，避免了库存过剩和由此产生的成本，按时达成工厂的日常生产目标。

4、技术工人技能提升

该解决方案带来的衍生好处是，卸下了员工每天手动卸载18000个零件的重担。Manuel Gómez指出：“通过使用优傲机器人，我们的员工能够将时间投入到为产品增加价值的任务中，例如质量问题或流程改进”。这或许就是为什么员工将协作机器人视为工作好伙伴的重要原因。

后序

编号11的UR10e

第11台UR10e也加入了SEAT工厂的协作机器人战队。第11号机器人的主要用途是内部培训，它被安装在移动平台上，用来让新加入的员工熟悉协作机器人的编程。此外，它还是一名“测试官”，任何要被新安装集成到生产线之前的方案都会由它进行概念测试和验证。

总而言之，优傲机器人已经成为了SEAT的重要成员之一，以更高的生产力，更强的质量保证，在内部承担起了越来越艰巨的自动化任务。