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Vattholma Mekano
UR10E协作机器人将瑞典机器的MIG焊接生产率提高30%
01 简介
现在招募合格的焊工正变得越来越困难。为了解决这一问题，瑞典的小型焊接工厂Vattholma Mekano选择了配备即插即用焊接软件SmoothTool的UR10e协作机器人，该机器人非常易于使用和编程，能够始终如一地执行高质量焊接。事实上，该机器人可以轻松部署到工件位置，而无需将工件部署到机器人的位置，对于Vattholma Mekano来说这是一项巨大的优势，因为该公司经常要对挖掘机的重型铲斗进行MIG焊接。现在，该机器人不但为工人提供了更好的工作环境，还为工人节省了宝贵的时间（据负责人估计高达30%），从而使公司能够提高产量。
02 挑战
随着愿意接受焊工培训的年轻人越来越少，寻找经验丰富的焊工变得日益困难。Vattholma Mekano是一家位于瑞典乌普萨拉（Uppsala）北部的焊接工厂，共有6名员工，该焊接厂的许多工作都涉及大型焊接结构，比如修理挖掘机的铲斗。这是一项相对简单但非常耗时的任务。由于订单已经排满，Vattholma Mekano一直在招募更多的焊工来完成这类工作，但是很难招到。
Vattholma Mekano首席执行官，Sven Ingvar Björck表示：“从15年前开始，我们就一直在寻找焊接机器人，所以工业机器人始终是我的关注对象。但这些机器人并不适合我们的业务，因为它们价格昂贵，需要大规模制造才能盈利。而我们只按订单生产各种产品，而不是大批量生产。”
“现在，凭借优傲协作机器人，即使是小型焊接企业也可实现自动化。对于人手不足的公司来说，这是非常好的解决方案。”
视频 — 瑞典Vattholma Mekano的UR10e机器人
03 解决方案
有一天， Sven Ingvar Björck在拜访销售焊接设备的Svenska Elektrod公司时注意到，该公司已经成为优傲机器人的认证集成商，并且展示了一些优傲协作机器人。
Sven Ingvar Björck谈及对Svenska Elektrod的访问时表示：“我之前在展会和网上见过优傲协作机器人，但这是首次有机会亲自测试。”
Svenska Elektrod首席执行官，Karl Ericsson亲自进行了演示，详细说明了优傲协作机器人的优点，并展示了其编程的简易性。
Karl Ericsson表示：“现在，凭借优傲协作机器人，即使是小型焊接企业也可实现自动化。对于人手不足的公司来说，这是非常好的解决方案，因为优傲协作机器人就像一名额外的特别员工，无论是一周中的哪一天还是一天中的哪个时间段，都会持续重复完成同样的工作，并且每次都能达到完全相同的质量水平。”
Sven Ingvar Björck意识到优傲协作机器人可以如何用于Vattholma Mekanos的工作后，立即变得非常感兴趣。
“由于我们会焊接许多非常笨重的工件，我们需要一个能够移动的机器人。”
新成员使焊接工厂实现自动化
这就是Vattholma Mekano最终找到的具有焊接技能的新员工：优傲的UR10e协作机器人。通过使用安装在协作机器人手臂末端的SmoothTool焊接包，该机器人可以使用车间内现有的焊接软管套件，而不受电源或焊接方法（MIG或TIG）的影响。Vattholma Mekano使用不同类型的焊丝进行MIG焊接，从管状焊丝到金属粉末填充焊丝，通常用于焊接60至70毫米厚的工件。
Karl Ericsson表示：“SmoothTool是一款UR+产品，这意味着它是经过UR认证的第三方即插即用应用程序，其硬件和软件可以与UR10e机器人无缝集成。优傲机器人是唯一一家以这种方式与第三方供应商进行软件和硬件集成的机器人制造商。但这带来了巨大的好处，因为有许多UR+应用程序可以扩大协作机器人的使用范围。”
Karl Ericsson是Svenska Elektrod的首席执行官，该公司是优傲机器人的认证系统集成商。Svenska Elektrod是焊接行业的全方位服务供应商，也帮助工业公司实现自动化操作。
SmoothTool可通过触摸按钮编程，其中蓝色按钮用于线性焊接，红色按钮用于环形焊接。
谈到购买协作机器人来提高公司产能的决定时，Vattholma Mekano首席执行官Sven-lngvar Björck说到：“现在很难找到经验丰富的焊工。每年的毕业生都非常少，而且乌普萨拉地区的另一个工业培训班最近也关闭了。”
通过UR+附件SmoothTool，可以使用各种焊接技术的所有焊接设备，因此购买UR机器人时无需购买新的焊接设备。
释放人力资源
在Vattholma Mekano，机器人的一项典型任务是在建筑机械的大型铲斗上更换铲斗钢板和焊接齿座。这涉及两三个工作日的焊接工作，协作机器人被安装到铲斗中，并通过磁性脚固定到位。协作机器人还用于为Vattholma Mekano自己的产品生产支架，这是根据客户要求的定制步骤。
该公司能够使用协作机器人进行这类单件生产有两个原因。第一个原因是协作机器人具有良好的可操作性。
Sven-Ingvar Björck表示：“由于我们会焊接许多非常笨重的工件，我们需要一个能够移动的机器人。而移动协作机器人要远比移动铲斗更容易。”
第二个原因，也是将协作机器人用于单件生产的主要原因是：编程简单易学，所有Vattholma Mekano员工都能使用。SmoothTool应用程序包括两个按钮：一个为红色，另一个为蓝色，以及一个附带的平板电脑，用于编程协作机器人的焊接方式：线性或圆形、连续焊缝或摆动焊。
Vatholma Mekano的首席执行官解释说：“我们在Svenska Elektrod接受了三天半的培训，即使之前没有任何机器人编程经验，编程也很容易学习。重新编程机器人并在不同任务之间切换，所需时间在两分钟到半小时之间，这取决于所制造产品的难易程度，例如是否需要在拐角处进行焊接。”
一旦协作机器人开始焊接，员工就可以专注于完成需要人工处理的更高级的焊接任务。协作机器人执行重复性焊接任务可以获得更好、更一致的结果，并为企业带来众多好处。
Björck表示：“我们拥有了更好的工作环境，工作节奏更平缓，压力更小，因为焊工再也不必数小时持续接触焊接气体和热量，同时盈利能力也得到了提高。据估计，我们的工作时间节省了20%至30%。因此，我们现在可以处理更多和更复杂的焊接任务，而无需雇佣更多焊工。”
“即使之前没有任何机器人编程经验，编程也很容易学习。”
如何编程UR+ SMOOTHTOOL焊接软件
- 通过平板电脑的界面添加所有单独的焊接接头。
- 通过背面的按钮使机器人处于自由驱动状态，以便移动机器人手臂。
- 将机器人手臂移动到第一个焊接接头的起点。
- 按下蓝色按钮将产生线性焊缝，而按下红色按钮则会产生环形焊缝。
- 再次按下蓝色或红色按钮，将机器人手臂移动到焊接接头的终点。
- 在平板电脑界面中定义焊接接头类型：连续或摆动。
- 3D可视化演示平板电脑上的编程，从而可以轻松检查编程错误，而无需进行耗时的焊接空运行。
- 灵活生产，适合制造单一产品
- 重复性焊接任务的质量更高且更一致
- 释放人力资源
- 改善工作环境
- 工作节奏更平缓，压力更小
- 提高产能
- 具有移动机器人的灵活解决方案
- 易于编程
- 适用于UR协作式机器人的已认证即插即用附件
- 可利用企业的现有焊接设备
- 耗时且重复的MIG焊接。
UR协作机器人型号：
UR10e
使用的UR+产品：
Smooth Robotics Smoothtool 焊接包
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