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多台 UR5 协作式机器人助力台湾电子公司延长设备寿命，减少重复性劳损

01 短篇案例

樂音科技的内存模块生产线配置了四台 UR5 机器人。得益于机器人的部署灵活性和安装快捷性，樂音科技改善了生产流程，加快了工作流的创新，为公司打造出了高品质的定制产品。樂音购置的 UR5 机器人的投资回报周期平均为 8-9 个月。

02 挑战

由于消费者购买行为的不断变化，最终用户产品的生产也向小批量、多元化的模式转变。作为一家拥有丰富经验的电子器件原始设备制造商，樂音科技正朝工业 4.0 迈进，期望提高公司的技术能力并优化现有设备。

此前，樂音科技采用定制的自动化生产机器。然而，随着消费者购买行为的改变，机械寿命周期也相应缩短。尽管数据显示其他潜在的解决方案会带来很高的利润和投资回报率，但由于投资回收期较长，公司还是没能找到合适的解决方案，只能靠增加员工来满足生产需求。自那时起，樂音科技便开始寻求更好的设备维护方式，以延长旧工具设施的使用寿命。

此外，樂音科技的内存模块生产线还涉及重复性的手部操作，员工很容易因此而疲劳，致使零部件受力不均匀，影响生产质量。

视频 — 4 x UR5 机器人, 樂音科技, 中国台湾

03 解决方案

樂音科技的内存模块生产线现在已经配备了四台 UR5 机器人，负责三个独立的过程控制站，用以进行激光打标、PCB 切割和 SPD 自动烧录操作。进行激光打标的优傲机器人负责将 PCB 板放入半自动激光打标机中，并检查板的放置是否正确，然后开始激光打标。完成激光打标后，UR5 通过增强视觉识别功能检测 PCB 板上的序列号、型号、商标标识是否正确。

执行 PCB 切割过程的优傲机器人则可以完全模拟人的动作，负责将 PCB 板放入半自动 PCB 切割机上。PCB 切割完成后，机器人将 PCB 板从半自动 PCB 切割机上取下来。装满一个托盘后，机器人会换上新的托盘，继续操作。

在自动烧录 SPD 时，两台 UR5 机器人会进行特别协作。一台负责将材料送到老化测试板中，另一台则在老化测试结束后，将 PCB 板放入托盘中。两台 UR5 机器人协同工作的角度以及节约的时间是整个工艺的亮点。优傲机器人易于编程的特色使编程更加简单。工程师只需移动机械臂，或点击触摸屏上的箭头，即可完成对 UR5 机器人的运动设置。

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04 优势

UR5 机器人安装方便、部署灵活、使用安全，加快了樂音科技工作流的创新速度，也提升了现有设备的价值。产品达到其生命周期后，90% 的设备都可用到其他新产品中，成本易于回收。

此外，UR5 机器人也大大降低了员工遭受职业危害的概率；如激光打标过程中的激光辐射、PCB 切割过程中产生的玻璃纤维粉尘，以及 SPD 自动烧录过程中手部的重复性运动造成的身体不适等。UR5 机器人为樂音科技的员工带来了更好的产品质量，以及更安全的工作环境。值得注意一点是，优傲协作式机器人使樂音科技能够更加灵活地安排员工，让更多的员工担任管理职位，提高了员工的工作价值和成就感。