ATTL A SPOL.S.R.O

01 短篇案例

家族企业 Attl a spol.S.r.o.TOVÁRNA NA STROJE （机械厂）公司已将其产品线扩展到汽车领域。为了服务于大众汽车的一家供应商，公司开始生产用于废气循环阀的无缝钢管；乘用和商用车的现代内燃机均采用这种循环阀，其主要用于减少废气排放。

02 挑战

根据公司原计划，新生产线将直接用于成品生产。不过测试表明，有必要增加一道工艺，那就是对生产出来的钢管进行倒角。在第一阶段，对半成品进行处理，即把钢管插入倒角机；该操作由工人手工完成。同时，公司也开始广泛寻求自动化解决方案，以取代目前单调的人工操作。

经证实，最初的机械设计极为不可靠，公司因此决定购买一台机器人。该公司找到了位于捷克利贝雷茨的 EXACTEC 公司，它是优傲机器人的经销商；由于先前不具有工业机器人使用方面的经验，它可以体验一次UR5 机器人的试用机会。

“尽管我们公司为顾客生产并提供自动化的生产工具，但之前我们并没有机会来试用工业机器人”，Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje 的销售总监 Tomas Attl 说道。“于是我们从优傲机器人公司借来了一套机械臂，准备试用几个月。几天后，我们便发现，要想实现操作现代化，应优先部署该类轻型工业机器人。”

03 解决方案

机器人任务：在无缝钢管（用于废气循环阀的排气冷却器）生产线中部署三台 UR5 机械手臂，其任务是将半成品钢管插入到倒角机中。在每个操作周期中，机器人运行大约 2 秒钟，即每分钟生产 30 个钢管。所有三台机器人平均每天工作 20 小时，每周工作 6 天。

UR5 机器人的可靠性极高。在近两年的运行中，只有一个机械臂出现过一次故障。在故障上报后的 24 小时内，承包商就对损坏的连接件（保修期内）进行了更换。在常规的服务操作中，机器人的任务由操作员人工完成。公司尚未对机器人进行特殊关停，也未制定过该类计划，亦没有保留任何备件库存。在此方面，公司只是简单的按照厂商标准服务指导进行操作。

机械臂的初始安装由 EXACTEC 公司的程序员执行；后期配置则可由经过培训的公司技工完成。

04 已选机器人和零件：3 台 UR5

安装与培训：EXACTEC 向 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 提供了一台 UR5 机器人，以进行为期数月的测试。随后，EXACTEC 部署完成三套 UR5 机械臂并进行了运行测试，还对公司负责机器人操作和配置的工程师进行了培训。随后分批开展所有员工的机器人操作培训，共用了 3 天的时间。公司生产线中 UR 机械臂的安装共花费了 4 周的时间。

起初，EXACTEC 为 Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje 安排了一次操作演示。演示期间，对机器人及生产线之间的协作进行了微调，并准备了一只用于拾取产品的特制夹爪。UR 机器人的后续安装一帆风顺。

设备安装后，EXACTEC 的专家就设备提供了数次咨询，不过机器人的操作维护已经由培训过的公司员工接手。

“看到 UR 机器人能快捷的安装在公司产线中，我们感到既高兴又惊奇。除了一次小故障外，机器人一直在标称的精度范围内运行，整个操作非常流畅。我们的顾客也对机器人解决方案非常满意。在汽车产品业务中，工业机器人已经成为了标配，这也备受分包商的期待”，Tomas Attl 如是说道。