拜亚动力

扬声器振膜的拾取、放置及喷涂

01 短篇案例

为了提高生产率，同时改善音响设备的质量，拜亚动力采用协作式机器人进行扬声器振膜涂层操作。为了实现自动化，它首先将工艺分为搬运和喷涂两部分。在拾取和放置应用中，一台集成了 Robotiq 腕部摄像头和 Robotiq 二指夹爪的 ur5 机器人负责将焊接好的耳机扬声器放在旋转的电机上。然后，由一台装有集成式喷枪的 UR3 向振膜上喷涂分散介质。协作式机器人不仅使得该生产环节的效率提高了 50%，还显著提高了产品质量。

02 挑战

拜亚动力是一家历史悠久的公司，主要生产地位于德国，其面临的挑战是：在不影响品牌质量标准的情况下，将生产率提高 50%，同时维持生产资源消耗不变。但是，要在极其精细的工序中实现这一点，却又不影响工艺的稳定性，是难以做到的——毕竟传统上这些工序都是手工进行的。例如，在生产过程中，必须在扬声器的振膜上涂上一层分散介质进行细化。在未实现自动化之前，公司需要安排三名员工用刷子手工将介质涂在振膜上。“当然，人工操作无法长时间保持笔触的均匀。可能出现有时有一笔涂厚了，有时又有一笔涂薄了的情况。因此，我们振膜的质量就会出现明显的波动。”

视频 — UR5 机器人, 拜亚动力, 德国

03 解决方案

优傲机器人长久以来在质量控制应用上的表现终于让拜亚动力信服了，公司决定在生产区域也部署上可靠的协作式机器人。如今，拜亚动力在扬声器振膜涂层工序上设置了两台优傲协作式机器人，分别是 UR3 和 UR5，为负责该工序的员工提供支持。一名员工负责将焊接好的耳机扬声器放在预定区域，该区域正好位于机械臂摄像头视场范围内。在 Robotiq 腕部摄像头和 Robotiq 二指夹爪的协助下，UR5 机械臂拾取扬声器，然后把它放置在旋转电机上。然后，由一台装有集成式喷枪的 UR3 向振膜上喷涂分散介质。然后，UR5 使用 Robotiq 夹爪将涂好的扬声器放置在一个托盘上，托盘装满后，机器人就会自动将其向前推进。

协作式机器人不仅将该生产环节的效率提高了 50%，还显著提高了产品质量。除了无与伦比的性价比之外，拜亚动力战略运营兼质量主管 Peter Härtel 对机械臂的易用性和兼容性印象深刻：“控制界面操作直观，我们的员工很快就学会了自行操作机器人。Robotiq 摄像头和夹爪安装简单，能够通过软件和编程环境无缝使用。Robotiq 设备即插即用，我们可以随时进行项目试验。”在拜亚动力制定的 4 年计划中，公司会陆续在其他生产工序中部署更多的协作式机器人，为员工提供进一步支持。