Blue Star Limited

协作式机器人实现产品质量零缺陷

01 短篇案例

Blue Star Limited是印度一家业界前列的空调和商用制冷产品生产企业。铜管扩张是一道重复性高，但至关重要的工序，马哈拉施特拉邦Wada工厂的操作员在手工作业时面临较大的精神和身体压力，而产品时常因质量问题被客户拒收。公司引入了人工智能系统，并部署了协作式机器人来接管这项任务，彻底消除了员工们的身心压力。公司产能提高了10%，杜绝了缺陷产品，大幅提高了产品质量。

02 挑战

Blue Star Limited的Wada工厂因铜管扩张问题出现了产品拒收。铜管扩张是管壳式换热器制造过程中的一个关键工序，一般由人工完成。这是一道高重复性、高精度的工序，也是一道劳心劳力的工序，因此拒收和返工等事件也时有发生。

迈向工业4.0，公司希望能开发一种技术，消除繁重的体力劳动，优化铜管扩张这一核心流程。因此，Blue Star决心引入协作式机器人，自动完成铜管扩张作业。

视频 — 印度Blue Star Limited

03 解决方案

Blue Star部署了UR10协作式机器人来处理铜管扩张的任务。摄像头集成了视觉系统，可拍摄管壳式换热器的照片，并检测铜管的外形。借助人工智能（AI）系统，系统可算出每根管子的中心位置，并将其坐标传递给协作式机器人，然后机器人将引导其到达正确的位置。集成了分配工具的专用多指夹具既可施涂密封剂，也能夹持钻头，进一步扩张孔径。协作式机器人还可编程为每5个循环将扩张工具浸入清洁剂和润滑剂中。

部署协作式机器人后，员工和机器人均可安全工作。员工可以通过人工干预来监督协作式机器人的工作过程，同时也能腾出时间处理更有意义和价值的任务。操作员在学习协作式机器人的操作方式时，也会喜欢上其中用到的先进技术。“手工操作会产生两种压力：精神压力和身体压力。操作员必须时刻关注每根铜管的扩张情况，扩张过程会对手指产生压力。Blue Star Limited的制造工程高级专家Yogesh Vakare说：“这项技术不会对操作员造成任何身心压力，所以现在很受他们欢迎。”