Close 
Choose your language
协调运动功能
协调运动功能能助您将焊接或码垛解决方案升级到全新高度。这是一套软件功能，可实现协作机器人TCP（工具中心点）与一个或多个电机轴之间的同步运动。
当涉及一台协作机器人和多个外部轴时，同步运动能让应用过程变得更顺畅。它能让用户优化自动化周期时间并遵循精确的工具路径，从而提高效率。
单根电缆即可轻松连接
PROFIsafe 大幅简化了将e系列协作机器人集成到生产线的过程。
借助专用的PROFIsafe，将e系列机器人集成到工厂生产线变得空前简单。PROFIsafe是PolyScope的原生集成功能，可确保故障安全，实现协作机器人安全I/O（如紧急停止、减速模式、安全归位）与PLC的可靠数据交换。如此一来，客户将机器人集成到工厂生产线时无需增加大量布线和额外的PLC I/O模块，即可与生产线控制装置实现安全相关的数据交换。
确保机器人的正常运行时间，是我们工作的重中之重。
我们全力以赴，凭借 24/7 全天候的有力支持、高效的远程连接技术以及及时响应的现场服务，全方位保障机器人的最大正常运行时间。一旦出现故障，无论是及时中断问题进程，还是迅速开展修复维修工作，我们都能精准、快速地处理妥当，最大限度减少对运行的影响。
节点编程
通过树状层级直观显示程序结构。
自由拖拽
手动移动机器人，快速完成定位。
力控模式
使用力矩传感器，拖动机器人按照指定的方向移动来进行路径编程。
内置向导
自动估算重量、重心和工具中心点 (TCP)。
可下载并安装的软件插件。
为组件和应用程序增加高级功能。
基于Python的脚本语言，支持编写高级功能。
“...我们能根据生产批次快速更改程序。这种便利的协作式方法，让我们的日常人均工时产量翻了一番...”
无需编写代码
用户可从菜单中选择节点并按操作顺序排列即可创建程序。每个节点都代表一条机器人指令，且参数可自由配置。例如，“移动”节点指示机器人在空间中的移动位置；“设置”节点则可用于切换传输给机器或设备的信号。
剪切、复制和粘贴功能可大幅简化程序创建与编辑，有助于快速恢复运行。
映射机器人的运动轨迹
借助PolyScope的“FreeDrive”功能，您可在按下按钮后轻松手动将机器人移动到理想位置。若受应用环境限制而难以接近机器人，可通过示教器上的彩色箭头远程控制机器人的移动。此外，您还能直接在软件中输入数值，实现精准移动并微调设置。
内置安全工具箱
尽管协作机器人操作智能友好，但本质仍是工业机器。
e系列专用的PolyScope集成了17项通过认证的安全功能，可助您降低风险并实现安全的自动化操作。
在专用安全菜单中可设置安全功能，比如创建安全平面或限制关节的运动范围。
综合性的集成解决方案
支持Modbus、PROFIsafe和Ethernet/IP等常见的工业标准连接协议。
通过URScript API释放了PolyScope的灵活性。借助PolyScope，大多数应用和任务完全可通过节点编程实现。不仅如此，它还具有支持复杂应用配置的高级功能。低电压触点还支持第三方传感器。
例如，您可使用read_input_integer_register()从PLC中读取寄存器，或通过get_actual_joint_positions()监测机器人的关节位置。
