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ZIPPERTUBING COMPANY

相关应用: 拾取与放置

公司

ZIPPERTUBING COMPANY

国家

美国

公司规模

50+

协作式机器人不仅帮助ZIPPERTUBING公司实现了零缺陷率,同时还将产量提高了一倍

简介:

Zippertubing公司是一家家族企业,此前没有任何机器人领域的经验,但其选择将优傲机器人集成到视觉导引应用中,用于为缠绕式电缆护套提供紧固件。


挑战:

“您使用的是什么集成器?”位于美国亚利桑那州的Zippertubing公司运营经理Tim Mead在参观机器人制造商展览会时仍不时听到这个问题。“但我们想要的是一种能够集成我们自己的东西。这样不仅节省金钱,还能将安装费降低到我们能够接受的程度,”Tim Mead说。Zippertubing公司对汽车和航空航天工业用于保护软管、管道和电缆的热包装需求大幅增加。在Zippertubing的生产线上,工人们很难及时完成高速、高精度、高度重复的任务,正确地将电缆护套插入到按扣机中。从那时起,该公司开始研究用户界面更友好的协作式机器人(cobots)。


解决方案:

“出于几个原因,我们选择了优傲机器人UR5系列。在看过快速演示后,我们意识到这是一个可以帮助我们自行集成的协作式机器人。我们也在考虑其多功能性,”Zippertubing的工程经理Matt Hesselbacher说道,他解释了Zippertubing的产品是如何不断发展变化的。安全是另一个问题,因为操作员将在机器人周围工作,为原始零件供料,然后取出成品。

“我们发现UR5机器人最大的优点是使我们的产品质量确确实实提高了,这款机器人已经运行了八个月之久,我们从之前的部分产品退货到现在可以实现生产零部件的零缺陷。”Mead说道。“使用UR5机器人,我们在零部件上允许的公差与手动操作相比高出300%以上。”他补充说道,Zippertubing的客户也注意到了这一改进。

Tim Mead主修的专业是化学工程,而不是机器人编程,所以他最初对于从零开始安装机器人单元犹豫不决。“优傲机器人经销商In-Position Technologies公司进行的演示给予了我们信心,看起来非常简单,优傲的网站上还有很多优秀的培训内容,”运营经理说,他在购买了这款机器人后,利用免费优傲机器人学院(Universal Robots Academy)提供的相关信息很快就学会了如何使用。

这家亚利桑那州的公司编写了他们的第一个UR5程序来拣选预裁的衣服,这台协作式机器人通过一个套装机器移动,其中插入了五个公按扣,然后它移动到第二台机器,其中添加了五个母按扣。第25秒的周期结束时,UR5将这件衣服的照片上传至视觉相机,检查是否正确添加了按扣。根据结果,UR5收到指令将成品放置在“良好”或“废料”堆中。

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UR5可实现无人值守生产

Zippertubing现在正在开发第二种更简洁的UR5安装方式,通过集成转盘来交付织物,缩短了周期时间,同时增加了下班后加工的零件数量。“我们可以让机器人整夜工作,这样我们的产量就增加了一倍。我们还可以让机器人处理两到三个附加零件,用到更多的生产中,”Tim Mead解释说,他详细介绍了协作式机器人如何让公司在这些应用程序中减少了32%的劳动力。“我们现在可以把这些解放出来的劳动力转移到我们生产线上其他更加个性化、高技能、高需求的部门,这样,我们的操作员可以以更有益的方式发挥自己的才能。” 

由于需要不同工具的转换,该公司访问了UR+ Solution网站,这是一个专为UR协作式机器人提供认证即插即用产品和寻找Milibar工具转换器的在线平台。Mead说:“使用这种工具的好处是可快速更换,在机器人手臂末端添加一个新工具已经不是问题了。”

为中国同事提供自动化协助

Zippertube估计,他们购买的UR5机器人投资回报率大约为两年。Hesselbacher强调说,持续的无人生产也将使投资回报率大大降低。“投资回报不仅仅是我们在机器人和系统上花费的回报;对于我们自己和我们的客户来说,这也关乎质量问题。”Zippertubing在亚利桑那州工厂取得的成功也引起了其在中国工厂的共鸣。Mead说,他将改进下一代UR机器人应用程序,将其提供给他的中国同事。“我们的亚洲工厂目前完全是人工操作的,他们已经联系我们,看看我们是否可以建造一些这样的机器人单元。”这家亚利桑那州公司现在也在研究其他UR5机器人可以自动完成的任务。缝纫就是其中之一。

Mead对他的团队在可预见的将来完成缝纫项目持乐观态度:“这将是一项独特的挑战,因为我们希望机器人用同样的工具拍照和缝纫。”


“我们可以让机器人整夜工作,这样我们的产量将增加一倍。我们还可以让它处理两三个附加零件,用到更多的生产中。”

TIM MEAD
Zippertubing公司运营经理。

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