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软件版本

UR软件版本 5.2 发布 [e系列]

版本:5.2

发布时间:2018年12月5号

这是已发布的e系列的最新版的软件。只能使用于e系列机器人。


  • UR Software: 5.2.061336
  • URCap Software Platform:
    • URCap API: 1.5.0
    • URCap SDK: 1.5.0
  • URSim: 5.2.0
  • URSim Virtual Machine: 5.2.0
  • Manual: 5.2.0
  • Support Log Reader: 3.6.110

更新要点:

  • 安全Home位
  • 支持双传送带
  • 支持工具端输出作为电源
  • 支持工具端NPN/PNP/PUSH-PULL
  • 在URCap API中支持TCP
  • 在URCap API中支持引导机器人在自动移动窗口将机器人移动到指定的位姿
  • 增加了更多的脚本指令,如encoder_get_tick_count/encode_enable_pulse_decode/encoder_get_tick_count/ str_find, str_sub等。对部分指令也进行了功能更新,如track_conveyor_circular等
  • 同时修复了一些bug,比如UR10中偶尔出现的关键点修正功能无法修正,负载输入超限没有提示,以及部分URCap加载时间过长等问题

Summary of updated content regarding this release:
- User Manual
- Script Manual
- Offline Simulator
- Robot Image Software
- Robot Software
- Support Log Reader
- Webinar

更多新详细内容,请见官方Release Note。

详细内容

UR软件版本 3.8 发布 [CB3系列]

版本:3.8

发布时间:2018年12月5号

这是已发布的CB3系列的最新版的软件。只能使用于CB3系列机器人。


  • UR Software: 3.8.0.61336
  • URCap Software Platform:
    • URCap API: 1.5.0
    • URCap SDK: 1.5.0
  • URSim: 3.8.0
  • URSim Virtual Machine: 3.8.0
  • Manual: 3.8.0
  • Support Log Reader: 3.6.110

更新要点:

  • 支持双传送带
  • 在URCap API中支持TCP
  • 在URCap API中支持引导机器人在自动移动窗口将机器人移动到指定的位姿
  • 增加了更多的脚本指令,如str_cat, str_at,str_len,str_find, str_sub等
  • 同时修复了一些bug,比如UR10中偶尔出现的关键点修正功能无法修正,负载输入超限没有提示,以及部分URCap加载时间过长等问题

Summary of updated content regarding this release:
- User Manual
- Script Manual
- Offline Simulator
- Robot Image Software
- Robot Software
- Support Log Reader
- Webinar

更多新详细内容,请见官方Release Note。

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