ASYCUBE柔性零件进料器

ASYCUBE柔性零件进料器

Asycube是一款三轴振动机器人零件进料器。

Asyril的柔性进料器可实现高性能的零件进给,预定向以及批量零部件的最佳表面分布。

四种不同的Asycube型号,可用于进给介于<1至150mm间任何形状、材料和尺寸的零件。

Asycubes适用于批量进给零件但必须逐个向机器人供送的应用。典型应用包括:拾取和放置、机器看护、装配和码垛。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机床上下料
  • 机器维保
  • 组装

安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 兼容所有几何形状的零件:在Asycube上可以进给99%的零件(包括几何形状复杂的零件和精密材料)
    • 生产转换时间最短,可实现灵活多变、面向未来的生产系统
    • 由于采用3轴振动技术,零件处理非常平缓:零件可以在所有方向上移动,包括每个零件最佳的翻转幅度选择。
    • 采用最先进的音圈技术,可靠性和耐用性高;无需压缩空气
    • 借助集成式、可调节的背光/(可选)SmartSight视觉零件检测系统,可进行精确的零件检测
    • 通过智能结构平台(凹槽,孔,嵌套)可实现系统零件定向
    • 通过Asycube提供的URCaps插件可轻松完成配置和系统集成
    • 典型零件尺寸:
      • Asycube 50:<0.1至5毫米
      • Asycube 80:3至10毫米
      • Asycube 240:5至40毫米
      • Asycube 530:30至150毫米

    使用方法

    • 在自动化机器中,传统的零件进给方法是使用振动碗。
    • 然而,它们很难满足针对灵活性的新要求,并且难以集成到协作机器人中。
    • Asycube通过智能振动将零件分离并定位在表面上。
    • 然后使用视觉系统来定位部件并将坐标传递给机器人,以便拾取。
  • 技术资料

    包含一个URCap插件:


    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB3.0, CB3.1


    软件版本要求:

    Asycube固件4.0.2或更高版本


    配套使用要求:

    24伏电源(详见数据表)

    配置:

    带Windows 7(或8)的64位计算机

    Asyril HMI v2.6.2或更高版本


    认证与标准:

    机器指令2006/42/EC


    尺寸:

    • Asycube 50
      适用于0.1至5毫米零件的柔性进料器
      进料器尺寸(长x宽x高):293x46x138毫米
    • Asycube 80
      适用于3至10毫米零件的柔性进料器
      进料器尺寸(长x宽x高):320x61x138毫米
    • Asycube 240
      适用于5至40毫米零件的柔性进料器
      进料器尺寸(长x宽x高):300x171x132毫米
    • Asycube 530
      适用于30至150毫米零件的柔性进料器
      进料器尺寸(长x宽x高):300x171x132毫米


    套件内容:

    根据客户背光颜色需求定制的Asycube柔性进料平台。


    许可类型:

    一次性购买

  • ASYCUBE柔性零件进料器
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本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg

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