PR10 协作式真空夹爪

PR10 协作式真空夹爪

PR10是真正的协作式真空夹爪。它具有可调节的夹臂和可更换的吸盘,十分灵活。夹爪因此能够胜任许多不同尺寸和形状的夹持任务。PR10完美适用于所有UR机器人。

适用于以下应用

  • 包装及堆垛
  • 拾取与放置
  • 机床上下料
  • 机器维保

PURPLE ROBOTICS APS


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安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 有效载荷 10 千克。
    • 双夹持功能
    • 无需外部空气供应或布线
    • 可调节的夹持臂经调节可适用于各种工件。
    • 内置真空传感器,夹持力可调节、稳定可靠。
    • 吸盘数量可配置,使用G1/8插座能配置1至16个吸盘。
    • 30分钟内即可完成安装、编程并开始制造。

    使用方法

    PR10有一个内置的电动真空泵,可通过机器人刀具连接装置中内置的URCap直接控制。

    PR10利用其内置的真空传感器提供实时反馈,以确保夹持力稳定,并降低功耗。

  • 技术资料

    兼容性:

    UR3, UR5, UR10

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB2, CB3.0, CB3.1


    所要求软件版本:

    支持所有PolyScope版本——某些功能仅适用于PolyScope 3.3及以上版本。


    配套使用要求:


    认证与标准:

    • 这份清单仅为概述性介绍;有关详细信息,请参阅PR10手册
    • ISO 12100,
    • ISO 10218-2,
    • ANSI/RIA R15.06,
    • CAN/CSA-Z434,
    • ISO/TS 15066,
    • RIA TR R15.606,
    • ISO/TR 20218-1,
    • ISO 9409-1(50-4-M6型),
    • IEC 60529 (IP54),
    • IEC 61131-2,
    • IEC 61076-2-104(8-way,A编码,金触点),
    • ISO 13732-1,
    • IEC 61000-6 2和4子部分,
    • IEC 60068-2 1、2、27和64子部分,
    • IEC 60664-2 1和5子部分,
    • UL 1740


    尺寸:

    折叠:145x145x122毫米(5.7x5.7x4.8英寸)

    展开:385x385x122毫米(15.2x15.2x4.8英寸)


    包装内容:

    • 1x Purple Robotics PR10
    • 1x Purple Robotics快速换刀装置
    • 1x 200毫米 M8电缆
    • 16x 1½斜面Ø30毫米硅胶杯(预装)
    • 16x G1/8吸盘接头(预装)
    • 4x 1½斜面Ø40毫米硅胶杯
    • 4x 1½斜面Ø15毫米硅胶杯
    • 16x G1/8盲孔螺丝
    • 4x M6x8毫米T30螺钉(安装至机器人上)
    • 1x 精密销(旋转锁)
    • 1x T30内六角扳手
    • 1x 5毫米内六角扳手(接头)
    • 1x 3毫米内六角扳手(盲孔)
    • 1x 用户手册(英文)
    • 1X U盘(URCap+手册)


    许可类型:

    一次性购买

  • PR10 协作式真空夹爪
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  • PR10 协作式真空夹爪
  • PR10 协作式真空夹爪

本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg

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