AG-95L自适应机械手

AG-95L自适应机械手

AG-95L自适应机械手为多目标抓取应用而设计,能在不更换臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形状的物体,可无缝集成到UR协作机器人上。

用户通过URCap插件,可轻松操作机械手,包括定位、力度控制和抓取检测。DH机械手改善了许多场景中机器人的抓取和操纵能力,涉及领域包括电子、汽车、物流、医疗仪器和服务型机器人等。

适用于以下应用

  • 拾取与放置
  • 机床上下料
  • 机器维保
  • 组装
  • 实验室分析及测试

DH-ROBOTICS TECHNOLOGY CO.,LTD


获取更多信息

安装

开发

功能

  • 描述

    特性与优势

    • 在UR机器人上即插即用
    • 行程大
    • 力度可调节
    • 自适应抓取
    • 物体检测反馈
    • 适用于工业应用的紧凑、结实设计
    • 断电时机械自锁,增强安全性

    使用方法

    用提供的所有安装工具包和软件将AG-95L机械手安装到UR机器人上。 

    使用URCap的脚本和节点在PolyScope系统中为机械手编程,在自动化流程中实现多功能抓取。

  • 技术资料

    是否含URCap插件:



    兼容性:

    UR3e, UR5e, UR10e

    CB3.1


    软件版本要求:

    为安装URCap,CB3.1的PolyScope版本要求为3.4或更高版本,e系列的要求为5.0或更高版本。


    配套使用要求:


    认证与标准:

    2014/30/EU——电磁兼容指令(CE-EMC)

    2014/35/EU——低电压指令(CE-LVD)

    2011/65/EU——特定有害物质使用限制(ROHS)

    FCC 第15部分 B分类,ANSI C63.4 -2014——联邦通信委员会(FCC)


    尺寸:

    安装用法兰58mm*58mm(占地面积)

    最大开模行程95mm

    高度(手腕到指尖):210mm(完全闭合)/184mm(完全展开)

    如需了解尺寸详情,请参阅数据表中的图表


    套件内容:

    在UR机器人上安装机械手所需的全部物品:

    • AG-95L机械手
    • UR安装用法兰
    • 连接电缆(机械手的插头电缆、电源电缆)
    • 协议转换器
    • 机械安装所需的螺丝、插脚和工具
    • 内置URCap插件和文件的U盘


    许可类型:

    一次性购买

  • AG-95L自适应机械手
  • AG-95L自适应机械手
  • AG-95L自适应机械手
  • AG-95L自适应机械手

本产品适用于

UR3 机器人

有效载荷 3 kg

UR5 机器人

有效载荷 5 kg

UR10 机器人

有效载荷 10 kg